С первых дней Великой Отечественной войны на фронте. В 1942 году оканчивает курсы усовершенствования командного состава армии. Танковый взвод комсомольца Удалова особо проявил себя в боях при освобождении Польши. 11 августа 1944 года взвод первым в полку форсировал реку Висла в районе населённого пункта Сташув (ныне польский город Сандомир). При отражении контратаки противника бойцами взвода было уничтожено пять вражеских танков, а три из них выведено из строя экипажем танка Удалова.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября1944 года «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство» гвардии старшему лейтенанту Удалову Василию Александровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 2 /Любов — Ящук/. — 863 с. — 100 000 экз. — ISBN 5-203-00536-2.