В 1703 году он по приглашению царя Петра I перешёл на российскую дипломатическую службу. В 1707—1712 годах был русским послом в Вене.
Жизнь Урбиха малоизучена. Его деятельность оказывала определённое влияние на европейскую политику в конце XVII — начале XVIII в. В сохранившемся архиве Урбиха имеется много писем от его близкого друга Лейбница.