У Росарио и Карлоса Орельяна есть дочь Лола (2 октября 1996) и сын Педро Антонио, родившийся в один день с её матерью, с нынешним мужем Росарио Педро Ласага, с которым она познакомилась в 2001 году на съёмках фильма Педро Альмодовара «Поговори с ней».
С сентября по декабрь 2012 года Росарио участвовала в испанском Голосе в качестве наставника.