Меню
Главная
Случайная статья
Настройки
|
Формальные модели эмоций в исследованиях по искусственному интеллекту ставят целью определение эмоций в форме, применимой для конструирования роботов. Основными подходами в настоящее время являются KARO[1][2][3], EMA[4], CogAff[5], Affective Computing[6] и модель Фоминых—Леонтьева[7][8][9].
Содержание
OCC
KARO[1][2][3] («Knowledge, Actions, Results and Opportunities» = «Знание, действие, результат и возможности») основано на модели ОСС (Ortony, Clore, Collins)[10], описывающей качественную и количественную сторону 22 видов эмоций. Качественно ОСС описывает условия возникновения каждой эмоции, количественно указывает, как интенсивность эмоции определяется условиями её возникновения и какие переменные определяют интенсивность. Например, эмоция благодарности качественно определяется как результат «чьих-то похвальных действий и приятных связанных желательных событий». Интенсивность благодарности определяется 1) суждением о похвальности действия, 2) неожиданностью этого события, 3) желательностью этого события.
Ниже приводится описание когнитивной структуры 22 эмоций в ОСС.
Простейшие эмоции
В ОСС простейшими эмоциями считаются радость, сводящаяся к удовольствию, и горе, сводящееся к неудовольствию.
Простейшие эмоции
|
Радость |
Удовольствие
|
Горе |
Неудовольствие
|
Группа «Удача другого»
Кроме признака удовольствие — неудовольствие, которое В. Вундт называл знаком эмоции, в ОСС используется признак желательное — нежелательное событие. В этих терминах группа эмоций, которую называют «удача другого» будет выглядеть следующим образом.
Удача-Неудача другого?
|
Радость за другого |
Удовольствие от события, желательного для другого
|
Злорадство |
Удовольствие от события, нежелательного для другого
|
Негодование |
Неудовольствие от события, желательного для другого
|
Жалость |
Неудовольствие от события, нежелательного для другого
|
Группа «Предположение — подтверждение»
Ещё один признак это предполагаемое — подтвердившееся событие. С помощью этого признака в ОСС получается ещё 6 эмоций.
Предположение — подтверждение
|
Надежда |
удовольствие от предполагаемого приятного события.
|
Удовлетворение |
удовольствие от приятного подтвердившегося события.
|
Облегчение |
удовольствие от не подтвердившегося неприятного события.
|
Страх |
неудовольствие от неприятного предполагаемого события.
|
Подтвердившийся страх |
неудовольствие от подтвердившегося неприятного события.
|
Разочарование |
неудовольствие от не подтвердившегося приятного события.
|
Группа «Оценка действий»
Оценка действий
|
Гордость |
положительная оценка своих действий
|
Восхищение |
положительная оценка чужих действий
|
Стыд |
отрицательная оценка своих действий
|
Упрек |
отрицательная оценка чужих действий
|
Группа «Оценка объекта»
Оценка объекта
|
Любовь |
приятное влечение к объекту.
|
Ненависть |
неприятное отвержение объекта.
|
Сложные эмоции
Кроме того, в ОСС рассматриваются 4 сложных эмоции.
Сложные эмоции
|
Благодарность |
радость + восхищение
|
Гнев |
упрек + горе
|
Вознаграждение |
радость + гордость
|
Раскаяние |
стыд + горе.
|
KARO
KARO является формализацией модели ОСС на основе формальной логики.
EMA
EMA[4] также восходит к модели ОСС. Для описания эмоций используется несколько переменных: полезность, желательность (D), вероятность события (p) и т. п. С помощью этих переменных несколько эмоций определяются следующим образом.
EMA
|
Радость |
D > 0, p = 1
|
Надежда |
D > 0, p < 1
|
Страх |
D < 0, p < 1
|
Дистресс (горе) |
D < 0, p = 1
|
CogAff
CogAff[5] описывает общую архитектуру управления действием.[11]
Affective Computing
Affective computing[англ.][6] декларирует возможность распознавания эмоций человека роботом по лицевому выражению и характерному поведению. Также декларируется возможность внешнего выражения эмоций роботом. Переход из одного эмоционального состояния в другое описывается с помощью цепи Маркова.
Модель Фоминых-Леонтьева
В модели Фоминых-Леонтьева[7][8][9] эмоция определяется как числовая функция (имеющая смысл силы эмоции) от некоторого набора параметров, описывающих ситуацию. Для каждого вида эмоций описан свой набор параметров. Для каждого агента (человека, животного, робота) и для каждой эмоции возможна своя функция F, определяющая силу эмоции в зависимости от величины аргументов.
Е = F(…)
Такие общие представления близки к ОСС. Различие заключается в выборе параметров и наборе параметров, соответствующих каждой эмоции. Основным параметром для утилитарных эмоций является количество полученного (потерянного) ресурса R или уровень достижений. Если ситуация описывается только этим параметром, то при
- R > 0 возникает эмоция радости,
Для радости и горя Е = F(R).
При этом подразумевается, что ситуация уже завершилась и величина R точно известна. Эмоции, возникающие после завершения ситуации, называются констатирующими. Если ситуация ещё не завершилась, то в модели ситуации агента может быть сформирована оценка или прогноз величины R, которая обозначается РR. Параметр РR формирует предшествующие эмоции
Для надежды и страха Е = F(р,РR).
В частности, если рассмотреть параметр R как функцию от времени (банковский счет, например) R(t), то прогноз можно делать с помощью производной dR(t)/dt.
В[7] производится построение разложения ещё нескольких десятков эмоций в виде выпуклой комбинации восьмерки базовых эмоций. Например,
вина = a*горе + b*удовлетворение,
где a и b числовые положительные коэффициенты а + b = 1.
В[12][13] на основе анализа мимических выражений эмоций получены значения а =0.7, b = 0.3.
Примечания
- 1 2 Steunebrink, B. R., Dastani, M. M. & Meyer, J-J. Ch. (2008). A Formal Model of Emotions: Integrating Qualitative and Quantitative Aspects. In G. Mali, C.D. Spyropoulos, N. Fakotakis & N. Avouris (Eds.), Proc. 18th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI’08) (pp. 256—260). Greece/Amsterdam: Patras / IOS Press (неопр.). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 24 декабря 2013 года.
- 1 2 J.-J. Ch. Meyer, «Reasoning about emotional agents», in Proceedings of ECAI’04, pp. 129—133. IOS Press, (2004).
- 1 2 J.-J. Ch. Meyer, W. v. d. Hoek, and B. v. Linder, «A logical approach to the dynamics of commitments», Artificial Intelligence, 113, 1-40, (1999).
- 1 2 J. Gratch and S. Marsella, «A domain-independent framework for modeling emotions», J. of Cognitive Systems Research, 5(4), 269—306, (2004) (неопр.). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 26 февраля 2009 года.
- 1 2 A. Sloman, «Beyond shallow models of emotion», Cognitive Processing, 2(1), 177—198, (2001) (неопр.). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 16 марта 2009 года.
- 1 2 R. W. Picard, Affective Computing, MIT Technical Report, 1995 (неопр.). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 13 мая 2011 года.
- 1 2 3 Леонтьев В. О. Классификация эмоций. Одесса, 2002 Архивировано 26 февраля 2009 года.
- 1 2 Фоминых И. Б. Эмоции как аппарат оценок поведения интеллектуальных систем. Десятая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006. Труды конференции. (неопр.) Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 12 декабря 2007 года.
- 1 2 Леонтьев В. О. Формулы эмоций. Одиннадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2008. Труды конференции. Т. 1 (неопр.). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 28 сентября 2010 года.
- Ortony, A.; Clore, G. L.; and Collins, A. 1988. The Cognitive Structure of Emotions. Cambridge, UK: Cambridge University Press.
- THE BIRMINGHAM COGNITION AND AFFECT PROJECT (неопр.). Дата обращения: 27 апреля 2009. Архивировано 16 марта 2009 года.
- Ю. Г. Кривонос, Ю. В. Крак, О. В. Бармак, Г. М. Ефимов Моделирование и анализ мимических проявлений эмоций. Доклады национальной академии наук Украины, 2008, 12
- Ю. В. Крак, О. В. Бармак, Г. М. Ефимов Информационная технология распознавания эмоциональной мимики на лице человека. Вестник Киевского университета, серия Кибернетика,2008,вып.8
|
|