Во время Второй мировой войны служил матросом в военном флоте Германии. С 1947 г. занимался драматургией, работал в театрах Плауэна и Карл-Маркс-Штадта. С 1960 г. жил в Берлине и занимался литературным трудом.
Две наиболее известные книги Фрайера — документальное исследование о гитлеровском подводном флоте «Смерть на всех морях» (нем.Der Tod auf allen Meeren; 1984, русский перевод «Морские волки Гитлера») и биография Альберта Швейцера (1982).