Стал знаменит, прежде всего, благодаря своей победе на международном Rali TAP в октябре 1969 года.
Впоследствии, когда Rali TAP было включено в календарь чемпионата мира по ралли, Романзинью также весьма успешно выступал на этой гонке. В 1973 году он занял третье место[3], а в 1974 и 1975 годах приходил к финишу восьмым. Также на счету Романзинью два подиума на португальских этапах чемпионата Европы в 1982 и 1983 годах.
В подавляющем большинстве соревнований Франсишку выступал на автомобилях марки Citron.
