Перед смертью Леопольд V разделил свои владения: Австрия досталась старшему сыну Фридриху, Штирия — младшему Леопольду VI. Правление Фридриха в Австрии продолжалось недолго: в 1197 году он отправился в крестовый поход в Палестину, где и погиб.
Фридрих I не был женат и детей не имел. Ему наследовал его младший брат Леопольд VI, вновь объединивший Штирию и Австрию в единое государство.