Роберто Хиль впервые сыграл за основную команду «Валенсии» в 1959 году и играл за неё до середины сезона Ла Лиги 1970/71. Он закончил свою профессиональную карьеру в качестве игрока в том же сезона в составе «Пуэртояно».
Вместе с «Валенсией» Хиль завоевал Кубок ярмарок дважды и по одному разу Ла Лигу и Кубок короля.
В конце 1970-х годов Роберто Хиль начал тренерскую карьеру и в разные периоды возглавлял «Реал Хаэн», «Леванте», «Валенсию» и «Кастельон».