Меню Главная Случайная статья Настройки Ходьба Материал из https://ru.wikipedia.org Ходьба — способ передвижения организма (человека или иного существа), либо подражающего ему механизма; осуществляется в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей. Ходьбу рассматривают с позиции модели прямого и обратного маятников, рассматривая сегменты конечностей и тело как систему физических маятников, например в теории испульсного управления ходьбой А. М. Формальского[1]. По образному выражению Н. Бернштейна, который объединил биомеханику и нейрофизиологию двигательного аппарата в единую науку — физиологию движений, ходьба была понята им как[2]: «…синергии, охватывающие всю мускулатуру и весь двигательный аппарат сверху донизу»; «…циклический акт, то есть движение, в котором периодически повторяются вновь и вновь одни и те же фазы»[3]. Наряду со стоянием, ходьба — двигательное действие (акт), результат реализации двигательного стереотипа, комплекса безусловных и условных рефлексов. Двигательный навык, который представляет собой цепь последовательно закреплённых условно рефлекторных двигательных действий, которые выполняются автоматически без участия сознания; автоматизированный двигательный акт, осуществляющийся в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей[4]. Содержание 1 Виды ходьбы 2 Ходьба человека 2.1 Близкие по значению слова 3 См. также 4 Примечания 5 Ссылки Виды ходьбы Многоногая ходьба, рассматриваемая как совокупность элементов, свойственных двуногой ходьбе[5]; Двуногая ходьба (бипедализм): ходьба механизма/робота[источник не указан 1011 дней] (см. шагоход); ходьба животных ходьба человека Ходьба человека Ходьба является основным способом перемещения человека. Я. И. Перельман, цитируя «Лекции по зоологии» Поля Бера, описывал ходьбу как «последовательность управляемых падений»[6]. При каждом шаге человек наклоняется вперёд и начинает падение, которому препятствует выдвинутая вперёд нога. После того, как она коснётся земли человек переносит на неё вес тела, колено подгибается, амортизируя падение и выпрямляется, возвращая тело на исходную высоту. Таким образом, человек ненадолго выводит себя из состояния равновесия, смещая вперёд свой центр тяжести и затем, посредством вытянутой вперёд ноги, возвращается в исходное положение. Виды ходьбы: Ходьба нормальная; Патологическая ходьба: Ходьба с опорой на трость (на 2 трости); Ходьба при нарушении подвижности в суставах; Ходьба при утрате или нарушении функции мышц; Ходьба на протезе нижней конечности (после ампутации на уровне голени, бедра, таза). Близкие по значению слова Походка — особенности поз и движений при ходьбе, характерный для конкретного человека Осанка — привычное положение тела человека в покое и движении, в том числе при ходьбе См. также Хождение босиком Спортивная ходьба — один из видов лёгкой атлетики. Скандинавская ходьба Механизм Кланна — кинематический механизм, моделирующий походку животных Примечания Арановский С. В., Бирюк А. Э., Никульчев Е. В., Рядчиков И. В., Соколов Д. В. Синтез наблюдателя в задаче стабилизации обратного маятника с учетом ошибки в датчиках положения // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2019. — № 2. — С. 145–153. — doi:10.1134/S0002338819020021. Бернштейн Н. А. Очерки по физиологии движений и физиологии активности. — М., 1966. Дубровский В. И., Фёдорова В. Н., Биомеханика. Учебник для ВУЗов. — М.: Владос, 2003. — ISBN 5-305-00101-3. — С. 388 Ходьба // Экслибрис — Яя. — М. : Советская энциклопедия, 1978. — (Большая советская энциклопедия : [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров ; 1969—1978, т. 30). «Занимательная физика», том 1 Ссылки