Для стран где велоспорт находился в развивающимся состоянии UCI решил проводить отдельные чемпионаты мира (категории В) чтобы велогонщики из этих стран могли получить возможность соревноваться с другими спортсменами соответствующего уровня подготовки. Соревнования включали в себя групповые и индивидуальные гонки среди мужчин и женщин. Гонщики представляли свои национальные страны и могли претендовать на участие в Олимпийских играх.
Первый чемпионат мира «B» состоялся в конце 1997 года в малайзийскомИпохе и рассматривался страной как возможность претендовать на проведение Олимпийских игр 2008 года. Последующие проходили с интервалом раз в два года.
После 2007 года Чемпионат «В» был прекращён. Олимпийские квоты, ранее разыгрываемые на них, стали оспариваться на контининтальных чемпионатах и Турах.[3]
Среди призёров был выступавших на тот момент за сборную Кении Крис Фрум, будущий неоднократный победитель Тур де Франс и призёр Олимпийских игр.