Работал извозчиком в Риме. В 1846—1847 годах был одним из организаторов выступлений народных масс Рима, вынудивших римского папу Пия IX пойти на некоторые либеральные реформы.
Во время Революции 1848—1849 гг. Чичеруаккьо — один из активных участников обороны Римской республики. После падения республики (июль 1849 года) вместе с Гарибальди отправился на помощь революционной Венеции, осаждённой австрийскими войсками.
В пути австрийцы захватили Чичеруаккьо и его спутников (среди которых были его сыновья Луиджи и 13-летний Лоренцо) и расстреляли.