Ведут своё начало от смоленских князей — мономаховичей. Сын святого князя Фёдора Ростиславовича Смоленского, князь Давид Фёдорович (1321) получил в уделЯрославль, а его правнук — Константин Глебович, князь Ярославский, по прозвищуШах, бывший воеводой в Нижнем Новгороде (1482), вместе с сыновьями Андреем и Юрием Константиновичем являются родоначальниками княжеского рода. Многие из Шаховских назывались ещё Шемякиными, по имени князя Александра Андреевича Шемяки, но с XVII века все без исключения стали называться Шаховскими.
В XVI веке род разделился на восемь крупных ветвей, основанных детьми и внуками Александра Андреевича Шемяки Шаховского.
Константин Глебович Шах
Андрей Константинович
Александр Андреевич Драница
Иван Александрович
Александр Андреевич Шемяка
Андрей Александрович
Михаил Андреевич Большой
Федор Михайлович
Иван Михайлович
Данило Андреевич, родоначальник первой ветви князей Шаховских
Иван Андреевич, родоначальник второй ветви князей Шаховских Портрет семейства Шаховских
Петр Андреевич, родоначальник третьей ветви князей Шаховских
Михаил Андреевич Меньшой, родоначальник четвёртой ветви князей Шаховских
Семён Андреевич
Дмитрий Андреевич, родоначальник пятой ветви князей Шаховских
Федор Александрович, родоначальник шестой ветви князей Шаховских
Иван Александрович, родоначальник седьмой ветви князей Шаховских
Василий Александрович, родоначальник восьмой ветви князей Шаховских
Григорий Александрович
Александр Александрович
Юрий Константинович
Иван Юрьевич
Роман Юрьевич
Александр Юрьевич
Константин Юрьевич
Известные представители
Из потомков Константина Глебовича более известны:
князь Мирон Михайлович (?—1632), упоминается с 1590 года, письменный голова в Тобольске, начальник неудачной экспедиции, снаряжённой на реку Тару для построения при её устье острожка и обложения инородцев ясаком, воевода каргопольский, псковской, костромской и нижегородский (восьмая ветвь);
Андрей Фёдорович Шаховской (†1705) — первый генерал-квартирмейстер Русской армии, назначенный Петром I в феврале 1702 года, один из сыновей Фёдора Ивановича Шаховского.
Н. Новиков. Родословная книга князей и дворян Российских и выезжих (Бархатная книга). В 2-х частях. Часть I. Тип: Университетская тип. 1787 г. Род князей Шаховских. стр. 138-149.
Подробнее генеалогическое древо см. например Князья Шаховские (неопр.). Потомки Рюрика. Дата обращения: 24 сентября 2010. Архивировано из оригинала 5 марта 2014 года. или Князья Шаховские (неопр.). Генеалогия Русской Знати. Дата обращения: 24 сентября 2010. Архивировано из оригинала 21 октября 2013 года.
Сост. А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. Шаховские. стр. 11, 52-54, 164. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.
Чл.археогр.ком. А.П. Барсуков (1839 - 1914). Списки городовых воевод и других лиц воеводского управления Московского государства XVII столетия по напечатанным правительственным актам. - СПб. тип М.М. Стасюлевича. 1902 г. Князья Шаховские (Шеховские). стр. 597-598. ISBN 978-5-4241-6209-1.