В 1820 году житель подмосковного села Мячково Иван Эльманов построил «дорогу на столбах». Согласно его проекту, по верхнему продольному брусу должны были катиться вагонетки, которые тянули бы лошади[3]. Впрочем, Эльманову не удалось найти инвесторов для строительства дорог по своей системе и потому впоследствии пришлось прекратить работу над этой идеей.