В 15 лет приехала в Ленинград, поступила в Энергетический техникум. После его окончания работала на заводе имени Н. Г. Козицкого. Занималась в шашечной секции, которой руководил её будущий муж Макс Циценовецкий. В 1936 году заняла пятое место на чемпионате СССР по русским шашкам, завоевала звание чемпионки Ленинграда. В 1937 году она разделила второе-третье место с Марией Бабкиной на чемпионате страны и вновь стала чемпионкой Ленинграда.
В чемпионатах страны и Ленинграда наступил длительный перерыв, и Ревекка Эстеркина увлеклась шахматами, в 1952 году стала чемпионкой Ленинграда. С возрождением чемпионатов по шашкам стала выступала и на них. С 1945 года работала детским тренером в шахматных кружках. Жена шашиста и тренера Макса Абрамовича Циценовецкого (1913—1961). Дочь — шашистка Вероника Циценовецкая.