Югославия принимала участие в летних Играх доброй воли1986 и 1990 годов. В результате постепенного распада Югославии в 1990-х и 2000-х годах на несколько стран спортсмены с этих территорий стали в дальнейшем выступать на Играх в составе делегаций образовавшихся государств.
На всех Играх спортивные делегации Югославии завоевали всего 3 медали, из них 2 золотых.