В 1858 году окончил Училище правоведения и в мае того же года поступил на службу в Департамент герольдии Правительствующего сената. С сентября 1858 года по октябрь 1867 года служил в 4 департаменте сената и в Юридической комиссии Царства Польского (в 1865—1867 гг.).
С 12 июля 1874 года — член Варшавских департаментов Правительствующего сената, с июня 1876 года — член Варшавской судебной палаты. 1 января 1879 года произведён в действительные статские советники.
В период 1879—1880 годов он был товарищем обер-прокурора Гражданского кассационного департамента Правительствующего сената, в 1881—1882 годах — председателем департамента Варшавской судебной палаты.
Назначен сенатором Гражданского кассационного департамента
В 1917 году вышел в отставку.
В январе 1873 года женился на Александре Дмитриевне Месняевой (1846—1893).
Мурзанов Н.А. Словарь русских сенаторов. 1711 — 1917 гг. Материалы для биографий / Изд. подг. Д. Н. Шилов. — СПб., 2011. — С. 504. — ISBN 978-5-86007-666-2.
Петр Александрович Юренев // Правительствующий сенат : [краткий исторический очерк и биографии сенаторов]. — СПб.: Типо-литогр. С.-Петербургской одиночной тюрьмы, 1912. — С. 134.
Юренев Петр Александрович // Список гражданским чинам IV класса. Исправлен по 1 июня 1879 года. — С. 1273.
Шилохвост О. Ю.Юренев Петр Александрович // Шилохвост О. Русские цивилисты: середина XVIII – начало XX в.: Краткий биографический словарь. — М.: Статут, 2005. — С. 165—166.