Живописи обучался также у крепостного художника Николая Семёновича Македонова[2] с 1838 года.[1] Также учился музыке. С 1841 года стал писать самостоятельно. С сентября 1841 по май 1846 года был живописцем, регентом церковного хора и музыкальным учителем. Писал декорации для ильинского театра крепостных актеров, а также музыку для водевилей театра.[3] Работал вплоть до 1860 года, когда «от службы был уволен».[1] Больше в архивных делах Строгановых имя Семёна Юшкова не упоминается. Его учеником был также крепостной художник Строгановых Фёдор Иванович Шилоносов[4].
