Отцом Петра Ю был Ю Чин Гиль Августин. Мать Петра Ю не была католичкой и пыталась отговорить своего сына практиковать христианство. Во время гонений на христиан в Корее Пётр Ю желал стать мучеником. Вдохновлённый примером своего отца, который был осуждён в июле 1839 года за исповедание католицизма, Пётр Ю публично заявил, что является христианином, за что был заключён в тюрьму. Пётр Ю был подвергнут жестоким пыткам, чтобы он отказался от христианства.