Родился 2 октября 1916 в селе Греково (Луганская область, Украина) в семье крестьянина. После окончания 7 классов работал на шахте. В Красной Армии с 15 октября 1938 года. Участвовал в Советско-финской войне. В Великой Отечественной войне — с первых её дней.
25 июня 1944 года во время боёв возле Выборга, его самоходная установка была подбита, однако экипаж сумел подавить артиллерийскую батарею врага. Приказом Военного совета 21 А 16 июля 1944 был награждён орденом Славы 3-й степени.
15 января 1945 года возле села Едлиньск (Польша) его экипажем самоходной установки было уничтожено 3 вражеских танка и штурмовое орудие. 4 февраля 1945 года приказом Военного совета 8 гвардейской армии был награждён орденом Славы 2-й степени.
14 апреля 1945 года во время боёв возле Альт-Тухенбанд (Германия), экипаж самоходной установки под командованием Яковленко, уничтожил 2 артиллерийских установки противника, 4 огневые точки и около 15 вражеских солдат. Демобилизовался в ноябре 1945 года.
После демобилизации вернулся в Луганскую область, работал крепильщиком на шахте «Центральная». 15 мая 1946 награждён орденом Славы 1-й степени. Умер 18 февраля 1994 года.