С 1166 года женат на дочери Святослава Ольговича Черниговского Марии (1149—1189). По одной из версий у него был сын Василько (от неизвестного первого брака), в таком случае Ярополк должен был родиться ранее 1143 года. Дата рождения высчитана Д. Домбровским, исходя из предположения, что Василько является сыном не Ярополка Изяславича, а Ярополка Владимировича.
Примечания
Домбровский Д. Генеалогия Мстиславичей. Первые поколения (до начала XIV в.) / Пер. с польского и вступ. слово к рус. изд. К. Ю. Ерусалимского и О. А. Остапчук. — СПб.: ДМИТРИЙ БУЛАНИН, 2015. — 880 с. — С. 244—250.