2011 QF99— первый открытый троянский астероидУрана, движущийся в точке Лагранжа L4, в 60° впереди планеты. Относится к группе кентавров. Астероид был открыт в 2011 году командой Майка Александерсена (Mike Alexandersen) из Университета Британской Колумбии при помощи Канадско-Франко-Гавайского телескопа.