В свои ранние годы Адамсон уделил своё внимание исследованиям британского и средиземноморского климата в экологии растений, но после переезда в Южную Африку он обратился больше к флористике, систематике и фитогеографии[3]. В 1923—1950 годах Роберт Стивен Адамсон был профессором ботаники в Кейптаунском университете[3]. В 1938 году он опубликовал свою работу Vegetation of South Africa[3]. В 1946—1948 годах Адамсон был президентом Королевского общества Южной Африки[3].
После ухода из Кейптаунского университета в 1950 году он вернулся в Великобританию в 1955 году[3].
Роберт Стивен Адамсон умер в Шотландии 6 ноября 1965 года[3].