Впервые модель Audi A6 C8 была представлена 28 февраля 2018 года[3][4]. Премьера состоялась на Женевском автосалоне в марте 2018 года[5][6]. В середине апреля 2018 года был представлен универсал[7][8]. В январе 2019 года была представлена удлинённая модификация, получившая индекс A6L[9][10].