Впервые Daihatsu Sonica был представлен в 2006 году на Токийском автосалоне под названием «SK Tourer»[1]. Продажи начались в апреле того же года. Название «Sonica» происходит от слова «соник»[2].
Комплектации: R, RS и RS Limited[3]. В стандартную комплектацию Sonica входят противотуманные фары, магнитола с CD-плеером и многофункциональное рулевое колесо[4].
В апреле 2009 года Daihatsu Sonica был снят с производства[5].
