Назван в честь эстонского военного и политического деятеля контр-адмирала Йохана Питки. Водоизмещение корабля составляло 1970 т, он был оснащён 76-мм пушкой, имел площадку для посадки вертолёта.
В 2007 году корабль принял участие в учениях «Noble Mariner 2007». С 2008 года корабль стоял на приколе в ожидании ремонта из-за отсутствия финансирования[2]. 13 июня 2013 года корабль был выведен из состава эстонского флота и утилизирован на Таллинской судоверфиконцерна BLRT Grupp[3].