Компания Good Humor была основана Гарри Бёртом в начале 1920-х годов в Янгстауне, штат Огайо[2]. К середине 1930-х годов компания охватила большую часть страны. В 1961 году компания Good Humor была приобретена американским филиалом Thomas J. Lipton международного конгломерата Unilever[3].
После того, как бэби-бумеры состарились, прибыль снизилась, а затраты выросли из-за проблем с рабочей силой, бензином и страхованием. Компания продала свой флот в 1978 году, но продолжала распространять свою продукцию через продуктовые магазины и независимых уличных торговцев[4].
К 1984 году компания Good Humor вернулась к прибыльности[5]. Начиная с 1989 года, компания Unilever расширила бренд Good Humor за счёт приобретения бренда Gold Bond Ice Cream, куда входил бренд Popsicle[6].