В начале 1970-х годов Мартин Херренкнехт[нем.] работал на строительстве Зелисбергского тоннеля[англ.] в Швейцарии. В 1975 году он основал собственное предприятие, а в 1977 году была зарегистрирована компания Herrenknecht GmbH. Компания занялась разработкой и производством землеройных машин. В 1984 году в Великобритании был создан первый зарубежный филиал[3][4][5].
В 1985 году компания получила грант в 500 тыс. марок на разработку машин для рытья микротоннелей для труб и кабелей; в первую очередь они предназначались для западного Берлина. К 1997 году компания поставила 50 таких машин для Берлина и 70 для других регионов Германии. В 1991 году компания Херренкнехта купила долю в компании Maschinen- und Stahlbau GmbH из Дрездена. В 1998 году компании объединились, став акционерным обществом Herrenknecht AG[3][6].
В 2006 году была приобретена американская компания Construction & Tunneling Services[7]. В феврале 2011 года была куплена компания Schfer & Urbach, выпускающая насосы высокого давления для буровых работ[8]. В конце 2012 года была поглощена французская компания Techni-Mtal Systemes, производитель автотранспорта, используемого при строительстве тоннелей (для доставки, рабочих, оборудования и материалов)[9]. В 2023 году был куплен контрольный пакет акций компании H. Anger’s Shne, специализирующейся на оборудовании для бурения геотермальных скважин[10].
транспортные тоннели — оборудование для строительства тоннелей для железнодорожного и автомобильного транспорта;
тоннели коммунального хозяйства — оборудование для строительства тоннелей и микротоннелей для канализационных, водопроводных и газовых труб;
горнодобывающая промышленность — оборудование для строительства шахт;
геологоразведка — оборудование для бурения скважин;
бренды группы — специализированные дочерние компании, занимающиеся производством сопутствующего оборудования (навигационного, мониторингового, сейсмического, геологоразведочного, для производства облицовки тоннелей), а также автомобилей с генераторами сейсмических волн.
Оборудование компании использовалось при строительстве Готардского базисного тоннеля, который на момент открытия в 2009 году был самым длинным железнодорожным тоннелем в мире[11].
Дочерние компании
Основные дочерние компании: H+E Logistik GMBH; Herrenknecht Formwork; Techni-Metal Systems; VMt; Euroform; Maschinen- Und Stahlbau Dresden; Herrenknecht Separations; Global Tunnelling Experts; BOHRTEC; Herrenknecht Vertical[12].