В течение многих лет «Икарус» стремился разработать типы автобусов с заднемоторной компоновкой, так как уже в 1950-х годах стало понятно, что такие транспортные средства оказывают наиболее благоприятное влияние с точки зрения эффективных пассажирских перевозок. В то же время появились первые два автобуса с заднемоторной компоновкой (Ikarus 55 и Ikarus 66), однако «толкающих» сочленённых автобусов в то время не было[1].
В 1960-е годы, когда началась великая шарнирная лихорадка, появилась возможность создания сочленённого автобуса с заднемоторной компоновкой, но в то время технологии защиты от «икоты» ещё не было.
В 1970-е годы отсутствие противозаминки стало причиной ещё одной проблемы: поскольку основной идеей семейства Ikarus 200 было создание унифицированной серии, заводу не дали возможности массово выпускать инновационные одиночные автобусы, поэтому шарнирное сочленение даже не рассматривалось.
Наконец, к началу 1980-х годов были созданы все условия для разработки сочленённого автобуса с «толкающим» механизмом — Ikarus 284. Первый опытный образец автобуса был представлен в 1981 году.
По сути, Ikarus 284 занимал промежуток между Ikarus 280 и Ikarus 435. Заднее расположение двигателя уменьшает уровень пола на 180 мм. Изначально планировалось, что четвёртая дверь автобуса будет двухстворчатой, но это не предоставлялось возможным, и в итоге четвёртая дверь автобуса стала одностворчатой.
Всего планировалось выпустить 50 экземпляров, но этого не произошло, и за 10 лет производства было выпущено 11 автобусов Ikarus 284[2]. Все модели были экспериментальными, с разным расположением дверей. Один из готовых автобусов долгое время эксплуатировался в BKV, а некоторые другие — в Volan.
На базе Ikarus 284 также был выпущен единственный троллейбусIkarus 284T с электрооборудованием Strmberg[3]. Некоторое время он эксплуатировался в BKV с регистрационным номером 198[4].