Вид известен только по образцам из типовой местрности в районе реки Рузвельт. Был описан по трём музейным образцам из Национального музея в Рио-де-Жанейро. Ранее включался в состав рода Callithrix, в 2001 году был включён в род Mico[2]. В 2000 году стал описан вид Mico manicorensis, который в 2014 году признали младшим синонимом Mico marcai, поскольку между ними не обнаружено морфологических различий или географических барьеров[3].
Полная иллюстрированная энциклопедия. «Млекопитающие» Кн. 2 = The New Encyclopedia of Mammals / под ред. Д. Макдональда. — М.: Омега, 2007. — С. 457. — 3000 экз. — ISBN 978-5-465-01346-8.