Panamericansaurus был описан палеонтологами Jorge Orlando Calvo и Juan Domingo Porfiri в 2010 году. Голотип MUCPv-417 найден в свите Аллен (Allen Formation) провинции Неукен. Он состоит из пяти хвостовых позвонков, одного крестцового позвонка и фрагментов грудной клетки. Он находится в коллекции Museo de la Universidad del Comahue.
Panamericansaurus(англ.). Paleobiology Database Classic. Дата обращения: 24 октября 2016. Архивировано 25 октября 2016 года. (Дата обращения: 24 октября 2016).