Компания была основана в 1982 году Джозефом фон Рикенбахом и Энн Сэйиг для консультирования японских и германских фармацевтических компаний в отношении получения разрешений от Управления по контролю качества пищевых продуктов и лекарственных средств США (FDA)[2]. К 2025 году в компании работало уже около 21 000 человек в разных странах[3]. У Parexel есть, в том числе, дочерняя компания в России — ООО «Парексель Интернэшнл (Рус)»[1].
В 2017 году компанию Parexel приобрела управляющая компания Pamplona Capital Management.[4][5] В июле 2021 года стало известно, что фонд EQT и Goldman Sachs приобретут Parexel за $8,5 млрд.[6] В ноябре 2021 года сделка была завершена[7].