Каннингем участвовал во втором издании «Hortus Kewensis»; описал древесные Veronica из Новой Зеландии. Написал: «Two-years in New South Wales» (Лонд., 1828).
В 1835 году во время 2-й экспедиции Томаса Ливингстона Митчелла он отстал от группы в районе реки Боган и предположительно 15 апреля был убит аборигенами около Dandaloo).