Ребекка Энн Либерти Хербст родилась 12 мая1977 года в Энкино (штат Калифорния, США) в семье немецкого происхождения, отсюда и произношение фамилии. У Ребекки есть старшая сестра — Дженнифер Хербст (род.1975).
С 1 июня2001 года Ребекка замужем за актёром Майклом Соседо[англ.] (род.1970). У супругов есть трое детей: сын Итан Райли Соседо (род.31.10.2001), дочь Элла Бэйли Соседо (род.12.04.2004) и ещё один сын — Эмерсон Труэтт Соседо (род.09.08.2010)[2].