Меню
Главная
Случайная статья
Настройки
|
Sequential Function Chart-(последовательные функциональные схемы) — язык программирования стандарта IEC61131-3. Предназначен для программирования промышленных контроллеров. Широко используется в SCADA/HMI пакетах.
- SFC — графический язык, предназначенный для написания программ последовательного управления технологическим процессом, описывающий его в форме близкой к диаграмме состояний. Аналогом может служить сеть Петри с разноцветными фишками. В каждом состоянии система выполняет действия (подпрограммы) с определенными модификаторами. Например, модификатор N — исполнять, пока состояние активно.
Пример: Поддержание уровня жидкости в сосуде с непрерывно вытекающей жидкостью
START Начальное состояние
level_low Уровень меньше (условие перехода
- логическая переменная)
Состояние активно пока не сработает
Motor N motor_on условие уровень больше. Действие с
On модификатором N - пока активно
level_high Уровень больше (условие перехода
- логическая переменная)
Motor P motor_off Состояние активно пока не сработает
Off условие уровень меньше. Действие с
модификатором P - однократное
срабатывание
START Переход на начальное состояние
Основными элементами языка являются:
- состояния, в которых выполняются определенные действия, одновременно могут быть активны несколько состояний, одно из состояний является начальным;
- переходы из состояния в состояние, для каждого перехода задаются логическое условие перехода к следующему шагу
- альтернативное ветвление алгоритма, когда из текущего состояния возможны переходы к нескольким состояниям, при этом каждому переходу соответствует своё логическое условие и при выполнении алгоритма производится только один из альтернативных переходов
- параллельное ветвление, в отличие от альтернативного имеет общее условие перехода на несколько параллельно работающих веток
- переход к заданному состоянию
- остановка процесса
При программировании контроллеров семейства SIMATIC, используются две версии этого языка, разработанных в компании Siemens. Язык Graph 7 является дополнением к пакету STEP 7 и реализуем как для контроллеров SIMATIC S7-300, так и SIMATIC S7-400. Вторая версия этого языка под названием SFC, применяется только в рамках интегрированной среды разработки программ контроллеров и систем человеко-машинного интерфейса SIMATIC PCS 7.
См. также
Языки программирования стандарта IEC61131-3:
- LD — Релейно-Контактные Схемы
- FBD—[1] — Функциональные Блоковые Диаграммы
- IL — Список Инструкций
- SFC — Последовательностные Функциональные Диаграммы
- ST — Структурированный Текст
- BS-88 Операторный аналог SFC
Примечания
- Язык управления для биореактора (неопр.). Дата обращения: 18 мая 2022. Архивировано 1 апреля 2022 года.
|
|