Стебли четырехугольные в поперечном сечении, часто с рядами зубцов по углам. У некоторых видов стебли распростерты или даже уходят под землю в виде корневищ; у других стебли более прямостоячие.
Цветки сильно трубчатые, с волосками внутри трубки цветка. Они появляются из основания стеблей и часто рождаются под землей (особенно в случае Stapeliopsis pillansii). Кончики цветочных лепестков многих видов изгибаются внутрь и соприкасаются кончиками, образуя замкнутые структуры. Некоторые виды даже используют свои цветки в качестве клеток для насекомых-опылителей, выпуская их только тогда, когда цветок увядает.
Таксономия
StapeliopsisApocynaceae, S. African Gard. 18: 32 (1928)[1].
Stapeliopsis: родовое латинское наименование, происходящее от Стапелии и греч. -opsis = похожий[2]. Название связано с его внешним сходством с некоторыми видами рода Стапелия.