Первое поколение автомобилей Toyota HiMedic выпускалось с мая 1992 по октябрь 2007 года[3][4]. Поставки автомобилей начались в июне 1992 года[5]. Первый HiMedic был сертифицирован Агентством по борьбе с пожарами и стихийными бедствиями как «машина скорой помощи высокого стандарта»[6]. В мае 1997 года начался выпуск модификации XH10[7][8]. В феврале 1998 года был выпущен 1000-й HiMedic[9]. В ноябре 2004 года был выпущен 3000-й HiMedic[10], а в октябре 2007 года — 4000-й.