Автомобиль Toyota SA считается первым автомобилем, произведённым во времена после Второй мировой войны. От предыдущих моделей Toyota SA отличается 4-цилиндровым двигателем (у предыдущих моделей был 6-цилиндровый). Кузов аналогичен Volkswagen Beetle.
Автомобили полиции производились с брезентовой крышей и откидным лобовым стеклом.
SC
Это универсал на базе Toyota SB. Серийно не производился.
SD
Это 5-местный автомобиль с шасси и подвеской от Toyota SB. Выпускался с 1949 по 1951 год.
SF
Выпускался с 1951 по 1953 год. Всего было произведено 3653 экземпляра. Значительная часть автомобилей эксплуатировалась под видом такси.
SG
Выпускался с марта 1952 по 1954 год. Представляет собой модернизацию автомобиля Toyota SB с использованием деталей от Toyota SF.
RH
Дальнейшее развитие Toyota SF, но с двигателями типа R (предыдущие модели оснащались двигателями типа S, которым также оснащалась модификация Toyota SH)[2]. На базе автомобиля Toyota RH производились автомобиль полиции BH26 и автомобиль скорой помощи BH28.
Модификации автомобиля — Toyopet Super (с двигателем объёмом 1500 см3) и Toyopet Custom (с двигателем объёмом 1000 см3)[3].