Впервые Toyota Yaris Verso был представлен в 1997 году на 32-м Токийском автосалоне. В отличие от bB, который также выпускался на базе Yaris, дизайн имеет сильную интонацию, соответствующую европейским стандартам того времени. Колёсная база удлинена на 130 мм.
Изначально Toyota Yaris Verso оснащался бензиновыми двигателями2NZ-FE объёмом 1,3 литра (NCP20/22) и 1NZ-FE объёмом 1,5 литра (NCP21/25), а в 2001 году в моторную гамму был добавлен турбодизельный двигатель1ND-TV объёмом 1,4 литра (NLP20/22). В Японии также выпускался полноприводный NCP25 с 1,5-литровым двигателем 1NZ-FE и четырёхступенчатой автоматической трансмиссией. В 1999 году Toyota Yaris Verso получил премию «Автомобиль года в Японии» наряду с Vitz и Platz[2].
