Компания Yulon Motor была основана 10 сентября 1953 года[5]. Основателем являлся Чинг-Линг Йен[6]. До 1960 года царила эра «пассивной защиты»[7]. Вероятность протекционизма составляла 40—60 %.
Первой моделью компании стал автомобиль Jeep CJ образца 1956 года[8]. В 1957 году началось производство двигателей, а в 1960 году началась сборка легковых автомобилей. С февраля 1996 года компания выпускала Nissan Cefiro (A32)[9], который стал самым продаваемым автомобилем Тайване[10].
В 2009 году были основаны дочерние компании Luxgen и Tobe[11][12]. С 2010 по 2013 год на Тайване продавался автомобиль Tobe M’Car[13][14]. В 2020 году было основано совместное предприятие с корпорацией Foxconn, которое занимается выпуском электромобилей под брендом Foxtron[15].