Апостольская нунциатура в Эсватини была учреждена 12 марта 1992 года, бревеQuo plenius confirmentur папы римского Иоанна Павла II. Однако апостольский нунций не имеет официальной резиденции в Эсватини, в его столице Мбабане и является апостольским нунцием по совместительству, эпизодически навещая страну. Резиденцией апостольского нунция в Эсватини является Претория — столица ЮАР.
Апостольские нунции в Эсватини
Апостольские про-нунции
Амброзе Баттиста де Паоли, титулярный архиепископ Лареса — (17 апреля 1993 — 11 ноября 1997 — назначен апостольским нунцием в Японии);