Выступал за клубы «Ливерпуль», «Астон Вилла» и лионский «Олимпик». В январе 2008 года на правах аренды перешёл в «Портсмут». Вместе с «Ливерпулем» в 2005 году выиграл Лигу чемпионов УЕФА. 26 августа 2008 года Барош подписал трёхлетний контракт со стамбульским «Галатасараем». В феврале 2013 года Барош вернулся в родной «Баник» на правах свободного агента[5]. В июле того же года последовал переход в турецкий «Антальяспор», где Барош отыграл 13 матчей и забил два мяча. В январе 2014 года Милан покинул клуб в статусе свободного агента. После 9-месячного перерыва снова вернулся в «Баник»[6].
Летом 2015 года перебрался в «Младу-Болеслав», подписав с клубом двухлетний контракт[7]. Через год перешел в "Слован" (Либерец), где отыграл сезон 2016/2017. Летом 2017 года вернулся в родной клуб «Баник (Острава)».
3 июля 2020 года объявил о завершении профессиональной карьеры[8]. Об этом сообщил официальный сайт «Баника»[9].
В сборной
В национальной сборной дебютировал в возрасте 19 лет 25 апреля 2001 года в товарищеском матче против сборной Бельгии, забил мяч в первой же игре. В составе сборной Чехии в 2001—2012 годах провёл 93 матча и забил 41 мяч (в том числе 5 дублей и 1 покер в ворота сборной Сан-Марино 9 сентября 2009 года). Обладатель бронзовой медали и лучший бомбардир Евро-2004. С молодёжной сборной — чемпион Европы 2002 года.
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}
.svg){kind=link}
