Милена родилась в Риме, в семье драматурга сербско-черногорского происхождения и итальянской пианистки. Училась актёрскому мастерству и танцам в Италии и Франции.
В 2007 году она работала в фильмах Ферзана Озпетека «Сатурн в противофазе», в которых она играет угрюмую медсестру, и «Идеальный день» в эпизодической роли учительницы. В том же году она была награждена итальянской ежегодной кинопремией «Ciak d’oro».