Начала свою спортивную карьеру с бега на 400 м с барьерами. В 1997 году с первым мужем Виктором Чистяковым переехала в Австралию, и сменила специализацию на прыжки с шестом, за год тренировок под руководством Александра Парнова она стала одной из лучших прыгуний в мире[5]. В июне 1998 года получила австралийское гражданство.
На первом своем выступлении на мировом чемпионате в 1999 году завоевала бронзу.
В 2000 году на Олимпийских играх в Сиднее выиграла серебро с личным рекордом 4 м 55 см, уступив только американке Стэйси Драгиле (4 м 60 см). Это серебро было одной из 3 медалей, выигранных австралийскими легкоатлетами на домашней Олимпиаде.
Кроме спорта Григорьева добилась известности в модельном бизнесе. С 2000 года она появлялась на обложках таких изданий как New Idea[англ.], Black+White[англ.], итальянского GQ и английского Esquire.
В 2007 году объявила о прекращении спортивной карьеры. Участвовала в 6-м сезоне австралийской версии «Танцев со звёздами».