В 1929 году вступил в студенческую организацию «Объединение молодых художников Украины».
В 1932 году переехал в Харьков. Работал в республиканском издательстве «Мистецтво». Создал серию плакатов «Передовики Донбасса», «Даёшь контакт», «Даёшь стране хлеб», «Комсомолия» и др. Здесь начал выставочную и педагогическую деятельность — ассистент по рисунку и графике в Харьковском художественном институте (ныне Харьковская государственная академия дизайна и искусств).
В 1934 году переехал в Киев, где был назначен на должность доцента Киевского художественного института.
В 1939—1947 годах служил в РККА. Создал картины «Детская музыкальная школа».
В 1947 году назначен профессором, заведующим кафедры рисунка Киевского художественного института. В 1951—1955 годах — ректор института и руководитель мастерской жанровой живописи КГХИ. В 1955—1959 годах — заведующий кафедрой рисунка КГХИ. В это время пишет картины «На собрании», «Портрет Маршала Светского Союза И. С. Конева»[1]. Руководил творческой мастерской Академии художеств в Киеве (с 1962).
В 1950—1953 годах участвовал в деятельности Всесоюзного и Республиканского выставкомов, в работе комитета по Сталинским премиям СССР в области литературы искусства и архитектуры при СМ СССР.
Член-корреспондент (1953), действительный член АХ СССР (1958). Член Союз художников СССР. В 1952—1957 годах исполнял обязанности главы секции живописи Союза художников Украинской ССР.
Член ВКП(б) с 1941 года. Избирался депутатом и участвовал в работе городского и Шевченковского районных советов депутатов трудящихся города Киева.
После окончания Киевского художественного института работал в плакатной мастерской харьковского издательства «Литература и искусство». Эта работа заставляла искать простые и понятные решения, добиваться образного убеждения и понятности. Но систематическая работа над портретом стала важным источником художественного роста С. Григорьева. Она давала возможность постоянно работать с натурой, решать вопросы психологической выразительности. Круг людей, которых писал художник, был достаточно широк, но в основном состоял из людей, с которыми тот общался ежедневно на работе или дома. Первые послевоенные работы художника были посвящены теме войны. Дальнейшее развитие творчества шло в направлении уменьшения количества действующих лиц в картине и повышения роли каждого персонажа в раскрытии сюжета. Этот процесс был обусловлен, как внутренней логикой развития таланта художника, так и общим направлением в украинской послевоенной живописи. Проблемы семьи, быта, отображение определяющих тенденций в жизни каждого человека — всё это становится объектом пристального внимания художника. Работа над такими картинами помогла ему глубже осмыслить множество художественных проблем, среди которых не последнее место занимало творческое овладение лучшими традициями российской и украинской реалистичной живописи. Правдивость изображения, яркая национальная характеристика, ударение на исключительной важности в картине чёткой общей задумки и убедительной, жизненно мотивированной разработки сюжета характеризуют творчество художника. Неопровержимым является его достижение в сфере портретной живописи. В 1958 году экспонировал большой по размеру портрет художника Отрощенко, которого он изобразил в состоянии творческого поиска. Привлекательным, также, является портрет молодой художницы Гомблиевской. Творил в разных техниках и материалах — гравюра, акварель, рисунок цветными карандашами, гуашью.[3]
Картины художника, поднимающие проблемы советской морали и воспитания молодёжи, обращающиеся к миру детей, написанные тщательно и с жизненными подробностями, оказали заметное влияние на развитие советского бытового жанра.
Произведения
«На собрании» (1947, Харьковский художественный музей);
«Приём в комсомол» (1949, Национальный художественный музей Украины, Киев, Сталинская премия II степени 1950 года);
«Вратарь» (1949, ГТГ, Сталинская премия II степени 1950 года);
«Обсуждение двойки» (1950, ГТГ, Сталинская премия II степени 1951 года);
Указ Президиума Верховного Совета СССР от 4 июля 1980 года № 2394—Х «О награждении народного художника СССР Григорьева С. А. орденом Дружбы народов» // «Ведомости Верховного Совета Союза Советских Социалистических Республик». — № 28 (2050) от 9 июля 1980 года. — Ст.560.
Ігор Шаров, Анатолій Толстоухов. Художники України: 100 видатних імен. — Киев: АртЕк, 2007. — С. 110—114. — ISBN 966-505-134-2.