Меню
Главная
Случайная статья
Настройки
|
ЗСУ-23-4 «Шилка» (индекс ГРАУ — 2А6) — советская автоматическая зенитная самоходная установка разработки ОКБ-40, гл/ген. конструктор — Н. А. Астров. Получила своё название по имени реки Шилки, левого притока Амура.
ЗСУ предназначена для защиты боевых порядков войск, колонн на марше, стационарных объектов и железнодорожных эшелонов от нападения воздушного противника. Уничтожение воздушных целей обеспечивается при наклонной дальности от 200 до 2500 метров и высоте полёта до 1500 метров, при скорости цели до 450 м/с; также возможно поражение наземных (надводных) целей на дальности до 2000 метров[11].
Выпускалась серийно, поставлялась на вооружение частей Советской Армии и на экспорт. Прошла несколько этапов модернизации. В СА ЗСУ «Шилка» входила в состав подразделений ПВО сухопутных войск полкового звена.
Была оценена потенциальным противником как средство противовоздушной обороны, представляющее серьёзную опасность для низколетящих целей. В настоящее время считается устаревшей, главным образом в связи с характеристиками и возможностями её радиолокационной станции и недостаточной эффективной дальностью огня по воздушным целям. Как смена «Шилки» был разработан, принят на вооружение и запущен в серийное производство самоходный зенитный пушечно-ракетный комплекс «Тунгуска». Несмотря на это, по настоящее время ЗСУ-23-4 состоит на вооружении зенитных частей в армиях России, Украины и других стран. По сей день успешно применяется в локальных конфликтах для поражения наземных целей.
История создания
Первой массовой ЗСУ, созданной в Союзе ССР, стала ЗСУ-57-2, серийное производство которой началось, по разным данным, в 1955 или 1957 году. Боевая эффективность этой установки, имевшей только ручную оптическую систему наведения, сравнительно невысокую скорострельность и малую скорость наведения, против скоростных реактивных самолётов, действовавших на малых высотах, оказалась крайне мала[12]. Поэтому практически сразу после запуска в производство ЗСУ-57-2 постановлением Совета Министров СССР, от 17 апреля 1957 года, была начата разработка двух новых скорострельных ЗСУ с радиолокационными автоматическими системами наведения: ЗСУ-37-2 «Енисей» со спаренной 37-мм артиллерийской установкой 500П, и ЗСУ-23-4 «Шилка» со счетверённой 23-мм артиллерийской установкой 2А7. Обе установки получили названия в честь сибирских рек — Енисея и Шилки. Помимо артиллерийской группы, эти установки отличались используемым шасси и радиолокационной системой наведения. «Енисей» использовал РПК «Байкал» и шасси опытной САУ СУ-100П, тогда как «Шилка» использовала РПК «Тобол» и шасси на основе САУ АСУ-85[13]. Формально установки создавались для различных задач: «Шилка» предназначалась для обеспечения ПВО мотострелковых частей, «Енисей» должен был обеспечивать ПВО бронетанковых войск[12].
Прототипы обеих ЗСУ были закончены в декабре 1960 года, заводские и государственные испытания их продолжались до октября 1961 года[10], ЗСУ «Шилка» принята на вооружение 5 сентября 1962 года постановлением Совета Министров СССР № 925—401[10]. В заключении государственной комиссии, проводившей испытания, отмечалось, что «Шилка» в 1,5—2 раза превосходит «Енисей» по эффективности стрельбы по скоростным целям на высотах в 200—500 м, зато последний обладает намного большей предельной высотой эффективной стрельбы — до 3000 м против 1500 м у «Шилки». При этом «Енисей» имел большую массу — 28 тонн, против 19 у «Шилки», однако по стоимости обе установки были примерно одинаковы. Комиссией были рекомендованы к принятию на вооружение ВС Союза ССР обе установки, так как ни одна из них не имела решающих преимуществ, но в итоге на вооружение постановлением Совета Министров СССР от 5 сентября 1962 года была принята только «Шилка», а дальнейшие работы по «Енисею» были прекращены[13].
Разработчик ЗСУ-23-4 «Шилка» — ОКБ-40 (г. Мытищи), главный/генеральный конструктор ОКБ — инженер-полковник Николай Александрович Астров. Базовое шасси — гусеничная машина ГМ-575 спроектирована в ОКБ-40; радиолокационно-приборный комплекс РПК-2 «Тобол» (1РЛ33) спроектирован в тульском ОКБ-668 Минрадиопрома СССР; разработчик приводов наведения — Ковровский филиал ЦНИИ-173 (ВНИИ «Сигнал»); разработчик оптических средств — Ленинградское объединение оптико-механических производств (Ленинградское оптико-механическое объединение); автоматическое оружие установки — 23-мм автоматы ТКБ-507 (2А7) были разработаны в тульском ЦКБ-14 (Конструкторское бюро приборостроения), гл. конструктор — Н. М. Афанасьев.
Конструкция
Описание конструкции установки дано на примере ЗСУ-23-4М, для чего использована информация из книг:
- «Техническое описание 2А6М.00.00ТО» издания ОТКЗ ВИ МО СССР, Москва, 1988 год.
- «ЗСУ-23-4М. Гусеничная машина ГМ-575. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОИ-575-02». ОТКЗ ВИ МО СССР, Москва, 1980 год
- «Устройство и эксплуатация ЗСУ-23-4М. РПК-2М.» Часть 1. «Устройство РЛС 1РЛ33М3». Издательство томского политехнического университета. 2005 год
Общая информация
23-мм самоходная счетверённая зенитная установка ЗСУ-23 предназначена для поражения низколетящих целей на высотах до 1500 метров при скоростях до 450 м/с, при наклонной дальности от 200 до 2500 метров. Установка сохраняет работоспособность при температуре наружного воздуха от -40°С до +50°С, влажности воздуха до 95-98% и высоты над уровнем моря до 1000 метров. Боевое применение установки возможно как с места, так и в движении. Экипаж состоит из 4-х человек: командира установки, оператора поиска-наводчика, оператора дальности и механика-водителя.
Основными составными частями установки являются:
- гусеничная машина ГМ-575 с системой первичного электропитания (СЭП)
- 23-мм автоматическая счетверенная зенитная пушка АЗП-23М (изделия 2А10М)
- силовые приводы наведения «232»
- радиолокационно-приборный комплекс РПК-2М
- аппаратура ориентации — изделие 1Г34
- аппаратура внутренней и внешней связи — переговорное устройство и радиостанция
- средства наблюдения за местностью и окружающей обстановкой
- система вентиляции и противоатомная защита (ПАЗ)
- противопожарное оборудование
- система обогрева членов экипажа
Основные заправочные ёмкости:
- топливо дизельное для тягового двигателя и для газотурбинного агрегата энергосистемы — 441+110 литров
- масло МТ-16п или М-16ИХП-3 в маслосистему тягового двигателя — 63 литра
- система охлаждения тягового двигателя — 72 литра воды или антифризы марки «40» или «65»
- масло МК-8, МК-8П или МС-8П для смазки ГТД — 2,8 литра
- система охлаждения АЗП — 85 литров воды или антифриза марки «65»
- масло МГЕ-10А для гидросистемы приводов наведения — 40 литров
Боезапас:
- для верхних автоматов — 520х2 патронов
- для нижних автоматов — 480х2 патронов
Гусеничная машина ГМ-575
Базовой машиной ЗСУ является гусеничная машина ГМ-575 с броневым корпусом.
Корпус машины сварной, из листов броневой стали. Днище имеет корытообразную форму.
Внутри корпус разделён двумя перегородками на три отделения: впереди — отделение управления, в средней части — боевое отделение и в кормовой части — силовое отделение.
В отделении управления расположено рабочее место механика-водителя: сиденье, рычаги управления, педали, приборный щиток. Справа от сиденья за перегородкой установлены 4 аккумуляторные батареи 12СТ-70М. В лобовом листе отделения управления сделан люк для входа-выхода механика-водителя. В крыше корпуса над сиденьем имеется запасной люк для выхода. В отдельном отсеке носовой части корпуса установлен передний топливный бак на 411 литров дизельного топлива.
В боевом отделении установлена вращающаяся часть, состоящая из основания и броневой башни. Основание образовано из верхнего и нижнего с дном коробов, связанных между собой конусом. К верхнему коробу приклёпана башня с днищем. Во вращающейся части смонтированы: автоматы, агрегаты, системы АЗП, силовые приводы наведения, шкафы с блоками и приборы РПК, аппаратура связи, системы вентиляции, ПАЗ и обогрева.
Электропитание и электрическая связь между приборами, расположенными в корпусе гусеничной машины и вращающейся башней, осуществляется через вращающееся контактное устройство ВКУ в центральной части нижнего короба.
В передней части башни расположена станина, в которой смонтирована качающаяся часть АЗП — верхняя и нижняя люльки с закреплёнными на них автоматами и механизмами перезарядки. Справа и слева от станины расположены два боевых отсека с крышками, где размещены четыре патронных коробки для укладки боеприпасов, снаряженных в ленты, а также узлы систем питания и охлаждения автоматов. Качающаяся часть АЗП и башня имеют механические стопоры походного положения и переключатели режимов наведения с ручного на силовое и обратно.
В боевом отделении размещаются три рабочих места для экипажа: посредине — оператор-наводчик, справа — оператор дальности и слева — командир. Над сидением командира установлена командирская башенка с приборами наблюдения (колпак), крышка которой устанавливается на шариковой опоре. В крыше башни имеется люк для входа и выхода операторов.
В силовом отделении размещается силовая установка и силовая передача — шестицилиндровый дизельный тяговый двигатель типа В-6, редуктор силовой передачи, коробка передач, правый и левый планетарные механизмы поворота, а также агрегат питания, состоящий из газотурбинного двигателя ДГ4М-1, генератора ГИСВ-2-14/3000 и редуктора. Снаружи к корпусу в кормовой части прикреплены бортовые передачи с ведущими колёсами. По правому борту силового отделения находится задний топливный бак ёмкостью 110 литров.
Двигатель
Двигатель В-6 — рядный шестицилиндровый, четырёхтактный, бескомпрессорный, с воспламенением от сжатия, жидкостного охлаждения. По своей сути двигатель В-6 является одноблочной «половиной» танкового дизеля В-2 от танка Т-34. Большое число деталей и сборочных единиц двигателя В-6 взаимозаменяемо с двигателем В-2.
На зенитную установку ЗСУ-23-4 устанавливались незначительно изменённые по конструкции следующие модификации двигателя: В-6, В-6Р, В-6Р-1, В-6М, В-6М-1.
Технические характеристики двигателя (всех модификаций)[14]:
- диаметр цилиндра — 150 мм
- ход поршня — 180 мм
- объём двигателя — 19,1 л
- степень сжатия — 15,0±0,5
- порядок работы цилиндров — 1-5-3-6-2-4
- максим. мощность на стенде при 2000[15] об/мин, л.с. — 280 (В-6 — 240; В-6Р-1 — 260)
- максимальный крутящий момент, кгм — 120±6[16]
- габаритные размеры ДхШхВ (для В-6М):
- сухой вес двигателя без выпускных коллекторов — 769 кг (825 кг для В-6М)
Двигатель обеспечивает максимальную скорость движения машины по шоссе до 50 км/ч, по сухой грунтовой дороге — до 30 км/ч.
Запуск двигателя электростартёром СТ-721, или от системы воздушного запуска.
Особенности эксплуатации:[14]
Система охлаждения двигателя должна заправляться зимой — антифризом, а летом — водой с трёхкомпонентной присадкой, которая включает двухромовокислый калий, нитрат натрия и тринатрийфосфат, из расчёта 50 грамм каждого компонента на 100 литров воды. Вода с присадкой — токсична.
Запрещается запускать остывший двигатель без предварительного подогрева пусковым подогревателем при температуре наружной среды ниже +5°С. Температура +5°С считается пороговой для сезонного перевода машины на зимнюю эксплуатацию согласно ИЭ.
Запрещается начинать движение машины без прогрева двигателя на оборотах холостого хода (не более 600 об/мин) до достижения температуры ОЖ и масла не менее +30°С, после чего можно начинать движение на низших передачах. Полную нагрузку двигателю можно давать при температуре масла и ОЖ не менее 55°С.
Запрещается по любой причине снижение частоты вращения коленвала двигателя ниже 500 об/мин, так как увеличение подачи топлива в этих условиях может вызвать самопроизвольное изменение направление вращения коленвала двигателя (обратное вращение), что является аварийным режимом работы и требует незамедлительного выключения двигателя.
Запрещается повышение оборотов коленвала двигателя без нагрузки свыше 2300 об/мин.
При утоплении машины (попадании воды во впускной тракт) запрещается пытаться запустить двигатель или провернуть коленвал. Необходимо эвакуировать машину с помощью буксира и выполнить процедуру удаления воды из ЦПГ и картера в соответствии с инструкцией по эксплуатации.
Остановка двигателя производится при снятии с него нагрузки и охлаждения на холостом ходу до температуры ОЖ — 70°С.
Силовая передача состоит из:
- одноступенчатого редуктора с главным фрикционом (многодисковая сухая муфта сцепления)
- пятиступенчатой коробки передач с косозубыми шестернями постоянного зацепления (пять передач вперёд и одна назад). Первая передача предназначена только для преодоления тяжёлых участков дороги. Трогание с места производится на второй передаче.
- двух планетарных механизмов поворота с тормозами
- двух бортовых передач на ведущие колёса
Состоит из гусеничного движителя и подвески.
Движитель состоит из двух ведущих колёс, двух направляющих колёс с механизмом натяжения гусениц, двух гусеничных цепей и двенадцати опорных катков, по шесть с каждого борта.
Гусеничная цепь — металлическая, мелкозвенчатая, с цевочным зацеплением, с закрытыми шарнирами. Состоит из 93 стальных траков, соединённых меж собой пальцами.
Подвеска машины независимая, торсионная (12 торсионных валов), асимметричная, с 4-мя гидравлическими амортизаторами на первых передних, пятом левом и шестом правом опорных катках; пружинными упорами на первом, третьем, четвёртом, пятом и шестом левых опорных катках, и первом, третьем, четвёртом и шестом правых опорных катках.
Топливная система
Полная ёмкость двух топливных баков — 521 литр. Для заправки применяется дизельное топливо по ГОСТ4749З-72 марки ДЛ (летнее), ДЗ (зимнее) и ДА (арктическое). При отсутствии стационарных средств заправки баки машины заправляются при помощи малогабаритного заправочного электроагрегата МЗА-3, входящего в одиночный ЗИП.
Расход топлива: по шоссе — 0,8 л/км, по грунту — 1,3 л/км. Запас хода ЗСУ по шоссе с учетом запаса топлива на 1,5-2 часа работы ГТД — 450 км; по сухой грунтовой дороге — до 300 км.
Датчик уровня топлива установлен только в заднем баке.
Электрооборудование
На машине установлена СЭП — система электропитания, состоящая из первичных источников постоянного тока и вторичного источника питания. Для привода редуктора СЭП на ходу машины служит ходовой дизель; для обеспечения машины электроэнергией на стоянке привод редуктора СЭП осуществляется от газотурбинного двигателя ДГ4М-1 мощностью 70 л.с. Допускается использование на стоянке тягового двигателя машины в режиме отбора мощности на СЭП с ограничениями, оговоренными в инструкции по эксплуатации.
Первичным источником электроэнергии служит сдвоенный синхронный электрогенератор ГИСВ2/14-3000 на рабочее напряжение 27,5 вольт, мощностью 28 кВт. Напряжение обоих генераторов выпрямляется двумя полупроводниковыми мостами с общей заземлённой средней точкой на корпусе. В результате в сетях машины присутствуют напряжения постоянного тока: минус 27,5, плюс 27,5 и общее 55 вольт.
Бортовые аккумуляторные батареи — сернокислотные свинцовые стартерные марки 12СТ-70М, четыре штуки. Номинальное напряжение каждой батареи — 24 вольта, ёмкость — 70 А·ч, масса с электролитом 64 кг. Соединение батарей — параллельно-последовательное, с заземлённой средней точкой.
Для выработки переменного напряжения в машине установлен блок преобразователя БП-112, который выдаёт 220 вольт 400 гц.
Для питания непосредственно устройств РПК переменным током служит входящий в к-т РПК блок трансформаторов Б-6В, который преобразует напряжение 220 вольт в 110 и 115 вольт. Также напряжением 115 вольт запитаны силовые приводы наведения.
Почти вся электропроводка машины выполнена самолётным проводом марки БПВЛ и БПВЛЭ (экранированным). В качестве элементов защиты потребителей широко применяются авиационные автоматы защиты сети АЗС на разный ток срабатывания (АЗС-2, АЗС-5, АЗС-10, АЗС-15 и АЗС-50).
Освещение
Наружное — две фары ФГ-127 со светомаскировочными насадками и две фары ФГ-125 с линзами-фильтрами, которые служат осветителями при использовании прибора ТВНО-2; передние и задние габаритные огни типа ГСТ-64; два передних с зелёными светофильтрами и два задних с красными. Внутреннее освещение — плафонами типа ПМВ-71.
Приборы наблюдения
У механика-водителя:
- перископический электрообогреваемый прибор БМО-190-Б
- два боковых прибора прямого зрения со стеклоблоками Б-1К
- прибор ночного видения ТВНО-2
У командира:
- перископический электрообогреваемый прибор БМО-190-Б
- перископический ТПКУ-2
- прибор ночного видения ТКН-1ТС
Аппаратура ориентации
Аппаратура изд. 1Г34 предназначена для непрерывной автоматической выработки текущего дирекционного угла продольной оси машины и включает:
- гирокурсоуказатель
- пульт управления
- преобразователь тока ПТ-200Ц
- курсоуказатель
- пульт управления
- хордоугломер ТУ ГАУ 4134
- циркуль полевой большой с наконечником-отвёрткой ГОСТ 6447-53
- одиночный ЗИП
Принцип действия и работа аппаратуры.
Для нормальной работы установки ЗСУ-23-4 необходимо провести её первоначальное ориентирование на местности с целью определения исходного дирекционного угла и вводе исходных данных в аппаратуру ориентации. На местах постоянной дислокации для этой цели оборудуется т.н. «исходный пункт» с заранее известными географическими координатами. На марше для ввода поправок в аппаратуру назначаются реперные (контрольные) точки по маршруту следования. При этом для работы используется топографическая карта местности масштаба 1:25000 или 1:50000, перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2А, хордоугломер и циркуль-измеритель.
Входной информацией в аппаратуре является угол поворота установки ЗСУ-23-4.
Исходное значение дирекционного угла устанавливается на шкалах курсоуказателя перед началом движения машины. Информация о приращении дирекционного угла продольной оси установки вырабатывается в курсовой системе «Маяк», представляющий собой автономный гироскопический комплекс. Система состоит из гирокурсоуказателя, пульта управления и источника питания.
По линии синхронной связи информация о приращении дирекционного угла продольной оси установки поступает в курсоуказатель, представляющий собой двухканальную следящую систему. Выходным устройством курсоуказателя являются шкалы и стрелочные указатели, индицирующие текущий дирекционный угол установки.
Источник питания аппаратуры — электромашинный преобразователь ПТ-200Ц, преобразующий бортовое питание 27,5 вольт в трёхфазный переменный ток напряжением 36 вольт с частотой 400 гц.
Время готовности аппаратуры к работе после подачи питания — 13 минут.
Радиолокационно-приборный комплекс РПК-2М
Предназначен для управления огнём ЗСУ, а именно: для поиска, обнаружения и сопровождения цели по угловым координатам и дальности, и выдачи управляющих сигналов, пропорциональных полным углам наведения, на силовые приводы для наведения пушки в упреждённую точку цели. В состав РПК входит:
- радиолокационная станция 1РЛ33М3
- визирное устройство Б-7
- командирский прибор наведения
- счётно-решающий прибор
- система стабилизации линии визирования в линии выстрела
- система вентиляции
- блок трансформаторов Б-6В
- аппаратура опознавания целей 1РЛ251
Всего установка имеет пять основных режимов стрельбы, из которых первые три осуществляются с помощью РПК.
РПК обеспечивает поиск, захват и автоматическое сопровождение цели с помощью РЛС — это т.н. «первый режим» работы ЗСУ. По текущим координатам цели и параметрам её движения РПК непрерывно определяет данные для стрельбы, обеспечивая встречу снаряда с целью в заданной точке. Электрические сигналы наведения пушки подаются на гидроприводы наведения. Привод горизонтального наведения вращает башню. Вертикальный привод наводит пушку в вертикальной плоскости. В результате пушка будет всегда направлена на цель.
Второй режим является вспомогательным и используется, когда РЛС забита помехами или при неисправности системы управления антенной РЛС. Во втором режиме РЛС сопровождает цель только по дальности. Наведение антенны на цель и сопровождение цели по угловым координатам осуществляет оператор поиска-наводчик в полуавтоматическом режиме, удерживая цель в перекрестии левой головки визирного устройства.
Третий режим — режим по запомненным установкам. Применяется при угрозе срыва захвата цели РЛС, при использовании противником электронных помех или при больших угловых скоростях цели, либо при наличии неисправностей в РПК. В этом режиме РЛС отключается от счетно-решающего прибора и выработка упреждения производится по запомненным значениям текущих координат цели и скорости их изменений. Время работы РПК в этом режиме ограничено 8-10 секундами, после чего накапливающаяся ошибка упреждения не позволит эффективно поразить цель.
Четвёртый режим стрельбы — это стрельба с помощью оптического прицела-дублёра, без использования РЛС, вычислителя и системы стабилизации. Обнаружение и сопровождение цели ведётся оператором, упреждение вводится по ракурсным кольцам прицела.
Пятый режим — это стрельба по наземным целям с помощью прицела-дублёра, без задействования РЛС и вычислителя. Наведение пушки на цель производится по дистанционной сетке прицела-дублёра силовыми приводами или приводами ручного наведения.
И шестой, аварийный режим работы установки — это работа только при питании от бортовых аккумуляторов. При этом время работы установки ограничено временем разряда батарей.
Радиолокационная станция 1РЛ33М3
Представляет собой импульсную ламповую РЛС с возможностью перенастройки передающей системы по частоте, для отстройки станции от прямошумовых помех (см. ст. Радиоэлектронная борьба). Отображение РЛ-информации выполнено на ЭЛТ.
В состав РЛС входят следующие устройства:
- передающая система
- антенно-волноводная система
- приёмная система
- система поиска целей
- система измерения дальности
- система селекции целей
- система управления антенной
- система управления и контроля РЛС
- система контроля исправности РЛС со встроенным осциллографом
- система вторичных источников электропитания
ТТД РЛС:
- дальность обнаружения цели типа самолёта-истребителя МиГ-17 (здесь имеется в виду эффективная площадь рассеяния воздушной цели) при автоматическом секторном поиске — не менее 12 км
- дальность автоматического сопровождения цели типа МиГ-17 — не менее 10 км
- мёртвая зона при автоматическом сопровождении — 200 м
- точность определения координат цели при автоматическом сопровождении
- по дальности — 10 м
- по угловым координатам — 00-6
- разрешающая способность по дальности при автоматическом сопровождении цели — 75 м
- диапазон несущих частот — 15000 МГц
- промежуточная частота — 60 МГц
- частота повторения импульсов:
- постоянная в штатном режиме — 4750 Гц
- переменная частота повторения (режим «Вобуляция») — 4750-3650 Гц
- мощность передатчика в импульсе — 90 кВт
- частота сканирования пространства — 63 Гц
- максимальная потребляемая мощность станции по цепи переменного тока 220 вольт 400 Гц — 10,5 кВт
- время непрерывной работы — не более 8 часов
Визирное устройство панорамного типа состоит из двух самостоятельных оптических систем: основного визира (левая головка) и прицела-дублёра (правая головка). Основной визир служит для наблюдения за целью при работе РЛС, а также для измерения угловых координат цели при неисправности РЛС, системы автосопровождения по угловым координатам. Прицел-дублёр служит для наведения пушки при стрельбе без использования РПК по воздушным целям, а также при стрельбе по наземным целям.
Система стабилизации линии визирования в линии выстрела служит для сохранения неизменным направления электрической оси антенны РЛС и осей стволов автоматов пушки во время движения машины по пересечённой местности. В состав системы входит:
- гироазимутгоризонт Б-4, для измерения углов наклона, продольной и поперечной качки, а также текущего угла курса машины
- визирный преобразователь координат с блоком управления Б-2М
- редуктор обкатки Б-3
Составные части РПК выполнены в виде отдельных блоков и узлов, размещённых в отдельных шкафах и корпусах, которые установлены в башне машины.
Для тренировки операторов поиска-наводчика и дальности без включения РЛС на излучение и привлечения авиации в комплект группового ЗИП входит специальное тренировочное устройство, монтируемое на башне машины и соединяющееся кабелями к РЛС. Устройство включает курсозадающее устройство и блок имитатора отражённого сигнала. Также была предусмотрена в учебных целях так называемая «стрельба с зеркальным отворотом» по реальному самолёту-цели, для чего фаза напряжения, пропорционального координате У, переключалась тумблером на 180°, при этом башня установки также поворачивалась на 180° в противоположную от цели сторону. Для стрельбы имелось специальное приспособление, позволяющее стрелять холостыми патронами только из верхних автоматов.
Техника безопасности:
РЛС является источником повышенной опасности. В блоках РЛС имеются опасные для жизни высокие напряжения до 6,5 тысяч вольт.
Запрещается находится кому бы то ни было в направлении основного излучения антенны на расстоянии до 80 метров от ЗСУ. При необходимости работ в секторе излучения необходимо применять специальные защитные средства. Члены экипажа ЗСУ и обслуживающий персонал должны не менее двух раз в год проходить медицинское освидетельствование на предмет профессиональных заболеваний, возникающих от воздействия СВЧ-излучения.
Для ремонта и технического обслуживания радиолокационно-приборного комплекса установки ЗСУ-23-4М промышленность СССР выпускала мобильную радиоэлектронную лабораторию КРАС-1РШ на базе автомобильного шасси.
Средства связи
Вооружение
Вооружение «Шилки» состоит из 23-мм счетверённой автоматической пушки АЗП-23 «Амур» (индекс её и башни — 2А10, автоматов пушки — 2А7, силовых приводов — 2Э2). Автомат 2А7 (ТКБ-507Ж) является модификацией автомата 2А14 (ТКБ-507, исполнен по схеме Н. М. Афанасьева и ведёт своё происхождение от авиационного пулемёта А-12,7, подробнее см. 23 152 мм) буксируемой установки ЗУ-23, дополненного кожухом с жидкостным принудительным охлаждением (200 л воды или антифриза) и электроспуском.
Установка может вести огонь как из всех четырёх автоматов, так и из пары или любого из четырёх. Боекомплект установки — 2000 выстрелов (у ЗСУ-23-4М2 — 3000 выстрелов). Темп стрельбы пушки из четырёх автоматов одновременно — не менее 3400 выстрелов в минуту. Снаряды снаряжаются в ленты. Снаряжение ленты: на три осколочно-фугасных снаряда с трассёром или без (ОФЗТ/ОФЗ) один бронебойный зажигательный трассирующий (БЗТ), каждый 40-й с размеднителем.
Угол наведения стволов: по горизонтали не ограничен, по вертикали — от -4 по +85 градусов.
Режимы стрельбы:
- по скоростным целям (самолёты, ракеты) — 35 выстрелов на ствол
- по малоскоростным целям (самолёты, вертолёты, воздушные десанты) — 510 выстрелов на ствол
- по наземным целям — 50 выстрелов на ствол
Перерыв между очередями 2-3 сек.
Вероятность поражения целей комплексом вооружения ЗСУ-23-4[17]
|
Цель типа МиГ-17 со скоростью 250 м/с
|
Наклонная дальность, м
|
На высоте 200 м
|
На высоте 500 м
|
На высоте 1000 м
|
На высоте 1500 м
|
На высоте 2000 м
|
500
|
0,28
|
0,35
|
0,39
|
0,39
|
—
|
Таблица бронепробиваемости для 2А7 при стрельбе снарядом БЗТ[17]
|
Снаряд \ Расстояние, м
|
500
|
1000
|
1500
|
2000
|
(угол встречи 90°, гомогенная броня)
|
25
|
20
|
10
|
—
|
В разное время и в разных странах использовались различные методики определения бронепробиваемости. Как следствие, прямое сравнение с аналогичными данными других пушек/боеприпасов часто оказывается затруднённым.
|
Согласно официальному сайту ГНПП «Прибора», БЗТ пробивает 15-миллиметровую броню при угле 60°угол встречи 30° на 700 метрах.[18]
Модификации- ЗСУ-23-4В — модернизация с целью повышения надёжности эксплуатации установки, улучшения условий обитания для расчёта, увеличение ресурса газотурбинного агрегата (ГТА) с 300 до 450 ч. Для наведения РЛС сопровождения на визуально обнаруженную цель в установку был введён командирский прибор наведения (КПН).
- ЗСУ-23-4В1 — модернизация в ЗСУ-23-4В счётно-решающего прибора, что повысило точность и эффективность стрельбы, надёжность автосопровождения цели при увеличении скорости движения установки с 20 до 40 км/ч, увеличен ресурс ГТА с 450 до 600 ч.
- ЗСУ-23-4М1 — модернизация автоматов 2А7 и пушки 2А10 до 2А7М и 2А10М с целью повышения надёжности и стабильности работы комплекса. Повышена живучесть стволов с 3000 до 4500 выстрелов. Улучшена надёжность РЛС и увеличен ресурс ГТА с 600 до 900 ч.
- ЗСУ-23-4М2 — модернизация ЗСУ-23-4М1 для использования в горных условиях Афганистана. Из установки был исключён РПК, за счёт чего увеличен боекомплект снарядов с 2000 до 3000 шт., демонтирована РЛС, усилена бронезащита, введена аппаратура ночного видения для ведения стрельбы ночью по наземным целям.
- ЗСУ-23-4М3 «Бирюса» — ЗСУ-23-4М1 с установкой наземного радиозапросчика «Лук» системы РЛ опознавания воздушных целей по признаку «свой — чужой».
- ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4» — модернизация с установкой радиолокационной СУО и возможностью установки ЗРК «Стрелец». Ввод в состав батареи подвижного пункта разведки и управления (ППРУ) «Сборка М1» в качестве командного пункта (КП) и внедрения в ЗСУ телекодового канала связи обмена информацией между ЗСУ и КП. Замену аналогового счётно-решающего прибора на современную ЦВС. Устанавливается цифровая следящая система. Модернизация гусеничного шасси, направленная на улучшение управляемости и манёвренности самохода и снижения трудоёмкости его технического обслуживания и эксплуатации. Активный прибор ночного видения заменяется на пассивный. Заменяются радиостанции. Устанавливается кондиционер, система автоматизированного контроля работоспособности радиоэлектронной аппаратуры.
- ЗСУ-23-4М5 «Шилка-М5» — модернизация ЗСУ-23-4М4 с установкой радиолокационной и оптико-электронной СУО.
- ЗСУ-23-4М-А1 «Рокач» — украинская модификация. Базовая РЛС заменена на многофункциональную РЛС с ЦАР «Рокач-АС», установлена новая оптико-локационная система и ракетный канал, цифровая вычислительная система, новые алгоритмы управления[19].
- ЗСУ-23-4МБ - белорусский вариант модернизации, реализованный ООО «БСВТ - новые технологии». В боевой машине полностью заменены элементы радиолокационно-приборного комплекса (РПК), включающего в себя: радиолокационную станцию 1РЛ33, счётно-решающий прибор, систему стабилизации линии визирования и систему стабилизации линии выстрела. Вместо РПК на зенитную самоходную установку установлена мультиспектральная оптико-электронная станция «Стриж-М3», которая позволяет не только значительно увеличить точность расчётов координат упреждённой точки и обеспечить идентификацию цели по типу и государственной принадлежности, но и за счёт режима пассивной работы способствует повышению скрытности и живучести ЗСУ. Также была произведена модернизация ГМ-575: системы первичного электропитания, системы автоматического пожаротушения (перевод системы на огнегасящую смесь - углекислота взамен токсичного фреона «состав 3,5») и системы наблюдения за местностью в условиях недостаточной видимости механиком-водителем. Была установлена телевизионно-тепловизионная оптико-электронная система механика-водителя Puma Driver Sofia, которая вместе с бортовым комплексом ориентирования и навигации обеспечивает возможность движения самохода в тёмное время суток без использования осветительных приборов. Боевая машина оснащена автоматизированными рабочими местами экипажа и единой цифровой IP-сетью. В результате модернизации общий вес ЗСУ снизился на две тонны.
Машины на базе- 1С91 — самоходная установка разведки и наведения ЗРК «Куб».
- 2П25 — самоходная пусковая установка ЗРК «Куб».
- «Сангвин» — самоходный лазерный комплекс с лазерной установкой для противодействия оптико-электронным приборам воздушных целей.
Тактика
В наступлении «Шилки» обеспечивают зенитное прикрытие, двигаясь позади танков на расстоянии около 400 метров.
При обороне стационарных объектов установки расставляются согласно утверждённой схемы в танковых окопах (капонирах) и маскируются штатными и нештатными средствами.
Операторы
Современные- Азербайджан — 40 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2020 год[20].
- Алжир — около 225 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[21].
- Ангола — 10 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2013 год[22], по состоянию на 2021 год на вооружении[23].
- Болгария — 50 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2013 год[22], по состоянию на 2021 год на вооружении[23].
- Вьетнам — 10 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2013 год[22], по состоянию на 2021 год на вооружении[23].
- Египет:
- Замбия — 4 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2023 год[26]
- Индия — 75 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[27].
- Иран — 100 единиц ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[28].
- Кыргызстан — 24 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[29].
- Куба — 36 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2013 год[22], по состоянию на 2021 год на вооружении[23].
- Лаос — 10 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[30].
- Ливия
- ЛНА — некоторое количество ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[31]. Всего поставлено 200 ЗСУ-23-4[30]
- Нигерия — 29 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[32].
- Перу — 35 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[33].
- Польша — 2 ЗСУ-23-4 и 20 ЗСУ-23-4MP по состоянию на 2024 год[34].
- Республика Конго — 8 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[35][30].
- Россия:
- Сирия — 300 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2013 год[22], по состоянию на 2021 год на вооружении[23].
- Туркменистан — 48 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[38].
- Украина — 24-42 (6-7 бригад по 4-6 ЗСУ в каждой) ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[39][40].
- Эритрея — 9 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[41][42].
- Эфиопия — 60 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2021 год[43][44].
Бывшие- Республика Абхазия — 5 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2007 год[45].
- Афганистан — некоторое количество ЗСУ-23-4 по состоянию на 2010 год[46].
- Беларусь — некоторое количество ЗСУ-23-4[47].
- Венгрия — 50 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в 1969 году.
- ГДР — 150 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в период с 1969 по 1973 год.
- Израиль — 60 ЗСУ-23-4 на вооружении ВВС по состоянию на 2016 год[48].
- Ирак — 200 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в период с 1973 по 1976 год.
- Иордания — 40 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2016 год[49].
- ИГ — некоторое количество ЗСУ-23-4 по состоянию на 2016 год[50]
- Йемен — 50 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2010 год[51].
- КНДР — более 100 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2000 год[52].
- Монголия — некоторое количество ЗСУ-23-4 по состоянию на 2010 год[53].
- Северный Йемен — 40 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в период с 1979 по 1980 год.
- Сербия и Черногория — 48 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в 1979 году.
- Сомали — 20 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в 1976 году.
- СССР — перешли к образовавшимся после распада государствам.
- Узбекистан — 50 ЗСУ-23-4 по состоянию на 2016 год[54][неавторитетный источник]
- Южная Осетия — некоторое количество ЗСУ-23-4 по состоянию на 2008 год[55].
- Южный Йемен — 50 единиц ЗСУ-23-4 поставлены из СССР в период с 1979 по 1980 год.
- Чеченская Республика Ичкерия — некоторое количество ЗСУ-23-4, по состоянию на 1993—1995 годы[56].
Боевое применение
ЗСУ-23-4 использовалась в следующих вооружённых конфликтах:
- Война на истощение (1969—1970) — в составе ПВО Египта. 4 июня 1970 года в районе Кантары огнём «Шилки» был сбит израильский самолёт Mystere IV (б/н №44). Пилот Цви Канор катапультировался и был эвакуирован[57].
- Война во Вьетнаме (1964—1973) — в составе ПВО Северного Вьетнама в последние годы войны.
- Арабо-израильская война (1973) — в составе ПВО Египта и Сирии. По данным западных источников от 30 до 43 процентов потерь израильской авиации было от огня ЗСУ-23-4.[58] По российским данным огнём «Шилок» было сбито 27 израильских самолётов.[59] В частности, только 116-я эскадрилья «Скайхоков» потеряла шесть самолётов сбитыми и повреждёнными.[60] Из за действий «Шилок» израильские самолёты вынуждены были уходить на большую высоту, где попадали под огонь зенитных ракет.[61]
- Сражения за гору Хермон (1974) — 19 апреля огнём сирийской «Шилки» был сбит израильский штурмовик A-4 Skyhawk, пилот погиб в самолёте.[62]
- Первая гражданская война в Анголе (1975—1991) — использовалась ангольской стороной.
- Египетско-ливийская война (1977) — в составе ПВО Ливии. Огнём «Шилки» был сбит египетский истребитель Mirage 5[63].
- Эфиопо-сомалийская война (1977—1978) — в составе ПВО Сомали.
- Афганская война (1979—1989) — успешно применялась в качестве орудия поддержки пехоты. Огонь автоматических пушек эффективно действовал как против открыто расположенной живой силы, так и против лёгких укрытий. В частности, легко разрушались глиняные жилые дома и сельскохозяйственные постройки. Нередко при этом с ЗСУ снимался радиолокационный комплекс, увеличивался боезапас и навешивалась дополнительная броня; машина получила обозначение ЗСУ-23-4М2[64]. В 1980 году моджахеды угнали ЗСУ-23-4 из афганской части и сбили с её помощью советский вертолёт Ми-8[65].
- Ирано-иракская война (1980—1988) — применялась иракской армией.
- Гражданская война в Ливане (1975—1990) — в составе сирийской группировки в Ливане. В сентябре 1983 сирийские «Шилки» сбили самолёт SRS-126[англ.] ВВС Ливана, все пилоты погибли.[66]
- Участвовали в отражении удара американских самолётов по Ливии в апреле 1986 года. Их огнём был сбит один и повреждён один американский F-111.[67]
- Война в Персидском заливе (1991) — применялась иракской армией. Известно что, иракскими «Шилками» был сбит кувейтский штурмовик A-4 Skyhawk (пилот взят в плен).[68]
Памятники и музейные экспонаты
Интересные факты
Образцы ЗСУ-23-4 «Шилка», попавшие в руки американцев во время арабо-израильской войны, были использованы в первой половине 1970-х годов при сравнительных испытаниях на живучесть двух самолётов непосредственной поддержки сухопутных войск США A-10 и A-7 «Corsair II». По результатам испытаний установлено, что боевая живучесть штурмовика A-10 решена применительно к боеприпасам калибра 23 мм[75]. В последующем, наличие у потенциального противника бронированного штурмовика, не поражаемого штатными средствами войсковой ПВО калибра 23 мм, способствовало активизации работ в СССР по созданию 30-мм зенитных комплексов (см. Тунгуска).
Аналоги
Изображения
ЗСУ-23-4 «Шилка» в Московском суворовском военном училище:
ЗСУ-23-4 «Шилка» в Музее отечественной военной истории:
ЗСУ-23-4 «Шилка» перед Мытищинским Машиностроительным заводом (ММЗ):
ЗСУ-23-4 «Шилка» и её модификации в игровой культуре
См. также
Примечания
- Тихонов, Т. 1, 2010, с. 187.
- Тихонов, Т. 2, 2010, с. 199.
- Тихонов, Т. 1, 2010, с. 307.
- Тихонов, Т. 1, 2010, с. 543.
- Тихонов, Т. 2, 2010, с. 308.
- Тихонов, Т. 1, 2010, с. 414.
- Тихонов, Т. 2, 2010, с. 337.
- Тихонов, Т. 2, 2010, с. 191.
- Тихонов, Т. 2, 2010, с. 264.
- 1 2 3 А. Широкорад. «Шилка» и другие отечественные зенитные самоходные установки. — Моделист-конструктор, 1998. — С. 16.
- Чижиков, Сергей. Зенитная самоходная установка ЗСУ-23-4 «Шилка» (неопр.). PZAKU.net. — Полное описание ЗСУ-23-4 «Шилка» и краткое — модификаций. Дата обращения: 25 января 2008. Архивировано из оригинала 27 августа 2008 года.
- 1 2
- 1 2
- 1 2 источник: книга «Танковые дизели В-2 и В-6. Техническое описание». ОТКЗ ВИ МО СССР, 1995 год
- 1800 об/мин для В-6
- 110 для В-6, 108-119 для В-6Р-1
- 1 2
- Зенитные комплексы, ГНПП «Прибор» (неопр.). Дата обращения: 26 сентября 2019. Архивировано из оригинала 13 августа 2020 года.
- НОВІ МОЖЛИВОСТІ ЗСУ-23-4 «ШИЛКА» (неопр.). Дата обращения: 16 ноября 2017. Архивировано 16 ноября 2017 года.
- Состоится ли карабахский блицкриг / Реалии / Независимая газета (неопр.). nvo.ng.ru. Дата обращения: 17 декабря 2022. Архивировано 2 октября 2020 года.
-
- 1 2 3 4 5 Army Guide (неопр.). www.army-guide.com. Дата обращения: 18 декабря 2022. Архивировано 18 декабря 2022 года.
- 1 2 3 4 5
- The Military Balance 2022, p.337
-
- The Military Balance 2023, p. 487
-
-
-
- 1 2 3 Trade Registers (неопр.). armstrade.sipri.org. Дата обращения: 17 сентября 2023. Архивировано 14 апреля 2010 года.
-
-
-
- The Military Balance 2024. — P. 125.
- The Military Balance 2021. — P. 458.
- The Military Balance 2024. — P. 193.
- The Military Balance 2024. — P. 199.
- The Military Balance 2021. — P. 208.
- The Military Balance 2021. — P. 209.
- Протиповітряна оборона поля бою (Війська ППО СВ ЗСУ) (рус.). Дата обращения: 17 сентября 2023. Архивировано 5 июля 2023 года.
- The Military Balance 2021. — P. 464.
- Eritrea Fact files (неопр.). web.archive.org (2 апреля 2012). Дата обращения: 17 сентября 2023. Архивировано из оригинала 2 апреля 2012 года.
- The Military Balance 2021. — P. 466.
- "ZSU-23-4". Jane's Information Group. 30 October 2008.
- Сегодня.ру — Почему Грузия проиграет будущую войну (неопр.). Дата обращения: 11 марта 2014. Архивировано 22 февраля 2014 года.
- The Military Balance 2010. — P. 356.
- ЗСУ "Шилка" — Военный информационный портал Министерства обороны Республики Беларусь (неопр.). www.mil.by. Дата обращения: 29 сентября 2020. Архивировано из оригинала 7 декабря 2018 года.
- The Military Balance 2016. — P. 335.
- The Military Balance 2016. — P. 337.
- The Military Balance 2016. — P. 492.
- The Military Balance 2010. — P. 277.
- Korean People’s Army Equipment (англ.). GlobalSecurity.org. Дата обращения: 10 октября 2010. Архивировано 5 июня 2016 года.
- ZSU-23-4 (Shilka) — Self-Propelled Anti-Aircraft Gun — History, Specs and Pictures — Military Tanks, Vehicles and Artillery (неопр.). Дата обращения: 12 декабря 2012. Архивировано 21 октября 2013 года.
- Александр Храмчихин. Многовекторный тупик // Военно-промышленный курьер : газета. — 2016. — 13 апреля (№ 14 (629)). — ISSN 1729-3928.
- Осетинское радио и телевидение — Вооруженные силы Южной Осетии (неопр.). Дата обращения: 10 октября 2010. Архивировано из оригинала 21 июня 2013 года.
- Гродненский Н. Г. Неоконченная война: История вооруженного конфликта в Чечне. — Минск: Харвест. — 672 с. — (Военно-историческая библиотека). — ISBN 985-13-1454-4. Архивировано 29 мая 2015 года.
- "Война на истощение". Египетская граница (неопр.). Дата обращения: 8 августа 2021. Архивировано 27 июля 2021 года.
- Conventional Deterrence. John J. Mearsheimer. Cornell University Press, 1985. P.270
- Действия средств ПВО советского производства во время войны Судного дня. Центр анализа стратегий и технологий
- Потери авиационной техники Израиля (неопр.). Дата обращения: 10 июля 2014. Архивировано 14 марта 2016 года.
- Бронетехника в ближневосточных войнах. Михаил Никольский. Техника и вооружение 3.99
- Бои за гору Хермон (неопр.). Дата обращения: 11 июля 2014. Архивировано 14 апреля 2016 года.
- Египетско-Ливийская война 1977 года. Михаил Жирохов (неопр.). Дата обращения: 13 августа 2021. Архивировано 13 августа 2021 года.
- ЗСУ-23-4 (неопр.). Дата обращения: 5 июня 2024. Архивировано 5 июня 2024 года.
- Виктор Марковский. Ми-8 в Афганистане
- Другие инциденты над Ливаном и Сирией (неопр.). Дата обращения: 7 июля 2014. Архивировано 11 октября 2014 года.
- Глава VII. Муаммар Каддафи и запад (неопр.). Дата обращения: 7 июля 2014. Архивировано 12 августа 2014 года.
- Аварийность ВВС Кувейта (неопр.). Дата обращения: 1 марта 2017. Архивировано 8 октября 2021 года.
- Виталий Моисеев. Танки в Приднестровье (неопр.). Дата обращения: 16 мая 2012. Архивировано из оригинала 19 апреля 2012 года.
- Страничка Памяти 1994-1996 (неопр.). Дата обращения: 7 августа 2019. Архивировано 7 февраля 2009 года.
- Танки августа Архивная копия от 13 ноября 2012 на Wayback Machine, с.71
- Nine Years of War — Documenting Syrian Arab Army's Armored Vehicles Losses
- Sebastien Roblin. These Maps and Videos Show How Ukraine's 'Blitzkrieg' Offensive Shocked Russia (амер. англ.). 19FortyFive (12 сентября 2022). Дата обращения: 14 сентября 2022. Архивировано 26 сентября 2022 года.
- ZSU-23-4 “ilka” (неопр.). Hrbi Qnimtlr Park. Дата обращения: 17 апреля 2021. Архивировано 17 апреля 2021 года.
- Flight International, 1974, v. 105, № 3383, p. 62.
Литература- А. Широкорад. «Шилка» и другие отечественные зенитные самоходные установки / М. Барятинский. — М.: Моделист-конструктор, 1998. — 32 с. — (Бронеколлекция № 2 (17) / 1998).
- Тихонов С. Г. Оборонные предприятия СССР и России : в 2 т. — М. : ТОМ, 2010. — Т. 1. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-903603-02-2.
- Тихонов С. Г. Оборонные предприятия СССР и России : в 2 т. — М. : ТОМ, 2010. — Т. 2. — 608 с. — 1000 экз. — ISBN 978-5-903603-03-9.
- Tradoc Bulletin 4: Soviet ZSU-23-4: Capabilities and Countermeasures
- 2А6М.00.000ТО. ЗСУ-23-4М. Техническое описание. — М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1980. — С. 6—8. — 40 с.
- Климович Е. С. Зенитная самоходная установка «Шилка». // Военно-исторический журнал. — 2002. — № 9. — С.44-45.
- полковник-инженер В. Князьков. По воздушной цели // журнал "Юный техник", № 10, 1982. стр.27-30
- «ЗСУ-23-4М. Гусеничная машина ГМ-575. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ОИ-575-02». ОТКЗ ВИ МО СССР, Москва, 1980 год
- «Устройство и эксплуатация ЗСУ-23-4М. РПК-2М.» Часть 1. «Устройство РЛС 1РЛ33М3». Издательство томского политехнического университета. 2005 год
Ссылки
|
|