Из княжеского рода Льяловские. Младший сын князя Андрея Ивановича Льяловского по прозванию "Сорока" (по владению селом Сороки). Имел старшего брата, князя Юрия Андреевича Большого.
Его службы полностью повторяют службы старшего брата, князя Юрия Большого. В 1531 году второй воевода войск правой руки в Галиче, откуда ходил в поход против казанцев. В 1532 году воевода войск левой руки там же. В этом же году упомянут воеводой в походе из Чухломы за касимовскими татарами. В 1534 году второй воевода войск правой руки в походе на Унжу, где участвовал в бою с казанскими татарами.
В поколенной росписи поданной в 1682 году в Палату родословных дел князь Юрий Андреевич Меньшой, вместе со своим братом князем Юрием Большим не упомянуты[1].
Примечания
Сост. А.В. Антонов. Памятники истории русского служилого сословия. - М.: Древлехранилище. 2011. Рец. Ю.В. Анхимюк. Ю.М. Эскин. Князья Льяловские. стр. 70. ISBN 978-5-93646-176-7. //РГАДА. Ф.201. (Собрание М.А. Оболенского). Оп. 1. Д. 83.