В 1972 году временно вернулся в Израиль, где был профессором прикладной математики в Институте Вейцмана. С 1978 года — полный профессор Стэнфордского университета, на этой должности проработал до выхода на пенсию в 2010 году.
Manna, Zohar; Pnieli, Amir. The Temporal Logic of Reactive and Concurrent Systems: Specification (англ.). — Springer-Verlag, 1992. — ISBN 978-0387976648.