Эррера — воспитанник клуба «Пачука». Для получения игровой практики в начале карьеры он выступал на правах аренды за клубы низших дивизионов «Тампико Мадеро» и «Титанес Тулансинго». 5 августа 2012 года в матче против «Керетаро» Мигель дебютировал в мексиканской Примере[3]. 28 июля 2013 года в поединке против УАНЛ Тигрес Эррера забил свой первый гол за «Пачуку»[4]. В том же году он помог команде завоевать серебряные медали.