Проектная (расчётная) осадка — вертикальное расстояние от верхней кромки киля до уровня главной ватерлинии, измеренное на половине длины корпуса. В технической документации обозначается как T;
Проектная осадка по мидельшпангоуту — расстояние от ватерлинии до наружной кромки обшивки у киля;
Осадка носом (Носовая осадка), измеряемая по носовой точке погружения, или у носовой марки;
Осадка кормой (Кормовая осадка) — измеряемая по кормовой точке погружения, или у кормовой марки;
Средняя осадка — среднее арифметическое значение носовой и кормовой осадки.
Для измерения осадки на корпусе корабля наносят Кривую (или шкалу) Грузового размера или марки углубления[4]. В большинстве флотов мира марки углубления наносят по вертикали от концевых точек прямой линии киля до главной ватерлинии с обоих бортов судна. В англо-саксонских государствах и странах[прояснить] (но не только в них) долей марки является фут.
Для судов с большой осадкой затруднён, либо невозможен вход в мелководные районы моря, гавани, порта, а также устья рек. Осадка судна является мерилом его грузоподъёмности. Уменьшение осадки 200 000-тонного танкера всего на 0,5 метра приводит к потере от 6 000 до 8 000 тонн его грузоподъёмности[5].
Океаны и моря достаточно глубоки для плавания любых кораблей и судов с любыми максимальными размерами, однако каждый корабль или судно должно ещё войти в базу или порт с грузом или, по крайней мере, стать на рейде, что ограничивает возможную осадку кораблей и судов 30 — 35 метрами.