Построены на Хабаровском судостроительном заводе. Корабль проектировался в Зеленодольском ПКБ ещё с конца 1980-х годов и во время распада СССР стало не до него, но после 1991 года к проекту вновь вернулись. В 1998 году в состав Амурской флотилии вошел головной ПСКР-200, затем были заложены ещё три катера. Рассматривалась возможность создания экспортного варианта проекта 12130-Э[3].